[发明专利]具有配给接口的药剂递送装置和控制该装置的方法

权利要求书

1.一种用于施用一种或多种药物制剂的药剂递送装置，所述装置包括：

-用于保持药剂筒的药剂筒固持器，

-用于将配给接口附接至其上的附接部，所述配给接口用于提供用于容纳在所述药筒中的药剂的出离路径，

-接口传感器，配置成提供指示是否所述配给接口附接到所述附接部的输出，

-活塞杆，用于驱动所述药剂筒的筒塞，驱动系用于使所述活塞杆前进至所述筒塞，

-控制器，配置成控制所述驱动系以在所述接口传感器的输出指示所述配给接口不在所述附接部上时使所述活塞杆向所述筒塞前进，并且在所述接口传感器的输出指示所述配给接口至少部分在所述附接部上时禁止所述活塞杆的前进，

-其中，所述控制器可操作以感测所述驱动系的失速，以及

-其中，所述控制器进一步配置成：当感测到所述驱动系的失速时，停止所述驱动系。

2.如权利要求1所述的药剂递送装置，其中，所述控制器可操作以在所述活塞杆的前进过程中监测所述接口传感器的输出信号，并且如果在其前进过程中所述接口传感器指示所述配给接口的至少部分附接，则禁止所述活塞杆的前进。

3.如权利要求1或2所述的药剂递送装置，其中，所述驱动系的失速发生在所述活塞杆与所述筒塞之间接触时。

4.如前述权利要求的任一项所述的药剂递送装置，包括与所述驱动系相关联的编码器，所述编码器用于将输出提供到所述控制器，其中所述失速依赖于所述编码器输出而被感测。

5.如权利要求4所述的药剂递送装置，其中，所述控制器可操作以通过监测所述编码器输出从而确定所述筒塞的位置。

6.如前述权利要求的任一项所述的药剂递送装置，包括：各自用于保持药剂筒的第一和第二药剂筒固持器。

7.如权利要求6所述的药剂递送装置，其中，所述配给接口提供从所述第一和第二药剂筒固持器到所述装置的出口的流体连通。

8.如前述权利要求的任一项所述的药剂递送装置，其中，所述控制器可操作以在药筒更换之后使所述活塞杆前进。

9.如前述权利要求的任一项所述的药剂递送装置，其中，所述装置是手持的。

10.如权利要求9所述的药剂递送装置，其中，所述装置是笔型注射装置。

11.如前述权利要求的任一项所述的药剂递送装置，其中，所述接口传感器包括第一和第二检测器，用于检测所述配给接口的部分的或完全的移除、或所述配给接口的部分的或完全的附接。

12.如权利要求11所述的药剂递送装置，其中，当所述配给接口部分地附接到所述附接部时所述第一检测器被起动，并且，当所述配给接口完全地附接到所述附接部时所述第二检测器被起动。

13.如权利要求12所述的药剂递送装置，其中，当所述配给接口被部分地移除时所述第二检测器被停用，并且当所述配给接口从所述附接部被完全地移除时所述第一检测器被停用。

14.一种用于控制药剂递送装置的方法，所述药剂递送装置包括：用于保持药剂筒的药剂筒固持器；用于将配给接口附接至其上的附接部，所述配给接口用于提供用于容纳在所述药筒中的药剂的出离路径；接口传感器，配置成提供指示是否所述配给接口附接到所述附接部的输出；活塞杆，用于驱动所述药剂筒的筒塞，和驱动系，用于使所述活塞杆前进至所述筒塞；和控制器，配置成控制所述装置的操作，其中所述控制器可操作以感测所述驱动系的失速，所述方法包括：感测所述接口传感器的输出；确定是否所述所感测的输出指示是否所述配给接口至少部分地附接到所述附接部；当所述所感测的输出指示所述配给接口未被附接时，使所述活塞杆前进；当所述接口传感器的输出指示所述配给接口被至少部分地附接时，停止或禁止所述活塞杆的前进；以及，当感测到所述驱动系的失速时，停止所述驱动系。

15.如权利要求14所述的方法，包括：通过感测设置在所述驱动系中的编码器的输出，从而感测失速。