[发明专利]图像诊断装置以及图像修正方法

说明书

技术领域

本发明涉及针对时间序列的图像数据来修正摄像对象的位置偏移的图像处理，特别是涉及对修正结果的可靠度进行评价并实现修正处理的图像修正技术。

背景技术

针对在不同的时间取得的多个图像数据实施加法运算或减法运算等图像处理，来提取摄像对象的随时间的变化的时间序列图像处理的技术，在各种领域被广泛利用。特别是，在医疗图像诊断的领域，伴随着装置的高性能化，除了以往作为主流的对组织的形状进行图像化的技术之外，关于对组织的性状进行评价的功能评价技术的技术开发也受到关注。超声波诊断的图像的摄像时间比MRI（Magnetic Resonance Imaging：核磁共振成像）装置、CT（Computed Tomography：计算机X射线断层摄影术）短，能以更细的时间分辨率捕捉随时间的变化。因此，基于时间序列图像处理的功能评价特别有效，很多厂商提出了特色的功能诊断技术。例如，对关注的组织从体表部进行压迫，并根据压迫前后的图像数据来算出组织的变形量，从而来估计肿瘤的硬度这样的技术，主要在乳癌诊断的领域被利用。另外，在造影诊断的领域，针对在关注组织中流入造影剂的过程内所取得的一连串的图像数据以像素为单位来实施选择最大亮度的处理，并对血管分布进行强调显示的技术被广泛知晓。

这样的时间序列图像处理中的重要的技术是对图像数据间产生的摄像对象的位置偏移进行修正的技术。在医疗领域，由于患者负担、投放造影剂的手法的关系，图像数据的取得机会受限，因此如何从所取得的图像数据中排除位置偏移的影响成为了问题。作为相关联的先行技术，例如有专利文献1、专利文献2。

专利文献1的修正技术将成为修正对象的图像数据的分辨率降低，通过拉普拉斯滤波器来取得特征性信息。利用该特征性信息来对图像数据间的活动进行修正。专利文献2的修正技术将成为修正对象的图像数据分割成多个区域，通过在各区域中计测修正量，来评价关注对象的包括变形在内的身体运动分量。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：WO2006/026177号公报

专利文献2：WO2006/123742号公报

发明内容

（发明所要解决的课题）

如上所述，在针对时间序列的图像数据来修正摄像对象的位置偏移的处理，特别是修正伴随身体运动的位置偏移的处理中，修正的准确性非常重要。专利文献1在提高修正精度上有效，另外，专利文献2在提高针对变形的修正精度上有效。但二者均不具备用于评价修正结果的准确性的机构。时间序列图像处理中，时间序列上的仅一个修正误差就会使结果图像中不自然的构造图案变得明显，与未实施修正处理的情况相比反而使画质变差的情况很多。因此，时间序列图像处理中，在实现修正精度的高精度化的同时，用于评价结果的可靠性的机构也是不可缺少的。

本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够实现修正精度的高精度化且能够对结果的可靠性进行评价的图像诊断装置以及图像修正方法。

（用于解决课题的手段）

为了实现上述目的，在本发明中提供一种对时间序列的图像数据进行修正的图像诊断装置，其具备：修正单元，其基于与基准图像之间的类似度来从时间序列的图像数据中选择执行修正的图像数据，并输出表示所选择出的图像数据的位置偏移的修正向量；图像修正部，其基于修正向量对图像数据实施修正处理来创建修正图像数据；和显示部，其显示基于修正图像数据的图像。

另外，为了实现上述目的，在本发明中提供一种下述结构的图像诊断装置，即，在上述图像诊断装置中，修正单元具备：区域设定部，其针对时间序列的图像数据来设定实施修正处理的区域；基准设定部，其从时间序列的图像数据中设定基准图像；第一类似区域搜索部，其从图像数据中搜索与基准图像类似的区域，并输出表示类似度的类似值；类似度评价部，其生成用于评价类似值的类似度参数；和图像选择部，其基于类似度参数，来选择图像修正部中使用的图像数据。

进而，为了实现上述目的，在本发明中提供一种下述结构的图像诊断装置，即，在上述图像诊断装置中，还具备变形修正单元，所述变形修正单元具备：区域分割部，其对由修正单元设定的实施修正处理的区域进行分割来设定多个分割区域；第二类似区域搜索部，其针对多个分割区域来搜索与基准图像类似的区域，并算出修正向量；错误修正部，其针对由第二类似区域搜索部算出的修正向量来实施错误修正。