[发明专利]机床以及该机床的驱动限制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床以及该机床的驱动限制装置。

背景技术

一般地机床上设置有主轴或主轴台、刀具台等由电动机旋转驱动或移动驱动的主动件。通常，主动件被收纳在设有门的罩子内，在该罩子中进行被主轴把持的工件的加工等。另一方面，门被设置为开闭自如，通过打开此门，可在罩子内进行主动件的维护等。

在这样的机床中，若在维护期间电动机动作而进行主动件的驱动，不仅成为维护等的阻碍，有时还不能确保安全性。因此，具有设置有驱动限制装置的机床，该驱动限制装置具有：检测门的开闭状态的检测单元、以及限制电动机的旋转的电动机限制单元，在门变为打开状态时使电动机的旋转停止。

作为上述电动机限制单元的实例，已知有速度限制单元，在停止期间的电动机发生误动作等意外旋转的情况下，若超过规定的旋转容许速度，所述速度限制单元通过使控制装置侧产生错误，使电动机停止（例如参照专利文献1）。旋转容许速度被设定为即使发生操作者没有预料到的电动机的旋转也能容易地应对的程度的极低的速度。通过速度限制单元的动作，门为打开时，不仅能够使电动机停止，而且即使在误发生电动机的旋转的情况下，由于只容许以极低的旋转容许速度旋转，还能防止电动机的意外的高速旋转。

另一方面，作为电动机限制单元，已知有励磁停止单元，其通过在门变为打开状态时切断对电动机的电源的供给，使电动机不励磁，从而使电动机停止，并限制电动机的意外旋转（例如专利文献2参照）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-137526号公报（“0013”～“0015”，图1）

专利文献2：日本特开昭51-67577号公报（第一页右段第4～12行）

发明内容

发明要解决的课题

在应用上述的速度限制单元作为电动机限制单元的情况下，例如停止对主轴电动机的励磁，用手动使主轴自由旋转进行维护时，有时以用手动使主轴旋转的程度主轴电动机的旋转速度也会超过上述旋转容许速度。在该情况下，具有主轴电动机的旋转速度每次超过上述旋转容许速度，速度限制单元就会响应、错误频发，从而降低维护的作业效率这样的问题。

另一方面，应用上述的励磁停止单元作为电动机限制单元的情况下，例如如D形切削加工或多边形加工那样，在对主轴电动机励磁并将主轴分度到规定的角度位置时打开门的情况下，由于主轴电动机的励磁停止，容许主轴的自由旋转，有维护作业时主轴的角度位置误偏移的情况等的问题。

用于解决课题的手段

一种机床的驱动限制装置，其在设置于覆盖由电动机驱动的主动件的罩子上的门变为打开状态时，停止所述电动机的驱动，其特征在于，具有：检测单元，所述检测单元检测所述门的开闭状态；励磁操作单元，所述励磁操作单元对所述电动机的励磁状态和非励磁状态进行切换；速度限制单元，所述速度限制单元在停止的所述电动机超过规定的旋转容许速度旋转时，使所述电动机停止；以及速度限制切换单元，所述速度限制切换单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，对所述速度限制单元进行如下控制：在所述电动机处于励磁状态的情况下使所述速度限制单元动作，在所述电动机处于非励磁状态的情况下使所述速度限制单元不动作。

又，主动件也可以由机床的主轴构成，该情况下，控制对所述主轴进行旋转驱动的主轴电动机的控制装置处于将所述主轴分度到规定的旋转角度位置并进行定位固定的C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，将所述主轴电动机维持在励磁状态。

又，主动件由如上所述的机床的主轴构成的情况下，所述控制装置不处于所述C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开的状态时，将所述主轴电动机从励磁状态切换到非励磁状态。