[发明专利]机床以及该机床的驱动限制装置

权利要求书

1.一种机床的驱动限制装置，其在设置于覆盖由电动机驱动的主动件的罩子上的门变为打开状态时，停止所述电动机的驱动，其特征在于，具有：

检测单元，所述检测单元检测所述门的开闭状态；

励磁操作单元，所述励磁操作单元对所述电动机的励磁状态和非励磁状态进行切换；

速度限制单元，所述速度限制单元在停止的所述电动机超过规定的旋转容许速度旋转时，使所述电动机停止；以及

速度限制切换单元，所述速度限制切换单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，对所述速度限制单元进行如下控制：在所述电动机处于励磁状态的情况下使所述速度限制单元动作，在所述电动机处于非励磁状态的情况下使所述速度限制单元不动作。

2.根据权利要求1所述的机床的驱动限制装置，其特征在于，

所述主动件由机床的主轴构成，

控制对所述主轴进行旋转驱动的主轴电动机的控制装置处于将所述主轴分度到规定的旋转角度位置并进行定位固定的C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，将所述主轴电动机维持在励磁状态。

3.根据权利要求2所述的机床的驱动限制装置，其特征在于，

所述控制装置不处于所述C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开的状态时，将所述主轴电动机从励磁状态切换到非励磁状态。

4.一种机床，其具有：

主动件；

驱动所述主动件的电动机；

在覆盖所述主动件的罩子上设置的门；

检测单元，所述检测单元检测所述门的开闭状态；以及

驱动限制装置，所述驱动限制装置在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，停止所述电动机的驱动，

所述驱动限制装置的特征在于，具有：

励磁操作单元，所述励磁操作单元对所述电动机的励磁状态和非励磁状态进行切换；

速度限制单元，所述速度限制单元在停止的所述电动机超过规定的旋转容许速度旋转时，使所述电动机停止；以及

速度限制切换单元，所述速度限制切换单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，对所述速度限制单元进行如下控制：在所述电动机处于励磁状态的情况下使所述速度限制单元动作，在所述电动机处于非励磁状态的情况下使所述速度限制单元不动作。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述主动件由机床的主轴构成，

控制对所述主轴进行旋转驱动的主轴电动机的控制装置处于将所述主轴分度到规定的旋转角度位置并进行定位固定的C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开状态时，将所述主轴电动机维持在励磁状态。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，

所述控制装置不处于所述C轴模式的情况下，所述励磁操作单元在所述检测单元检测到所述门处于打开的状态时，将所述主轴电动机从励磁状态切换到非励磁状态。