[发明专利]用于避免或降低颤振的方法

说明书

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的方法以及一种具有权利要求3前序部分特征的方法以及一种具有权利要求10前序部分特征的装置。

用于避免具有例如干式的单离合器或多离合器的自动变速器中的与滑差转速相关的颤振激励的低速爬行策略。

现有技术具有很多抗颤振调节策略。在EP 2 067 681 B1中也公开了一种。EP 2 067 681 B1的方法在识别到振动的情况下限制最大允许的变速器输入轴转速以抑制振动。由此不再能够达到目标低速爬行速度并且低速爬行时的持续滑差相对较高，这引起通常不希望的、向离合器中的能量输入。

抗颤振调节需要高动态、低磨损的致动器，以便能够调节消除颤振。这种致动器相对复杂并且昂贵，此外，对于离合器的所有其它功能，更简单、更低动态的致动器也是足够的。

本发明的任务是，开发一种低速爬行策略，该低速爬行策略避免具有颤振激励的共振区域并且这样提高行驶舒适性。

尤其当滑差转速（也就是发动机转速-变速器输入轴转速之差）与传动系固有频率产生共振时，出现与滑差转速相关的颤振激励。

下面在图1中示出理想化的低速爬行过程。发动机转速n_eng稳定地调节到怠速转速。在时间点t₁，通过松开制动开始低速爬行过程。离合器向闭合方向运动并且变速器输入轴转速n_ips接近发动机转速n_eng。在图1中，离合器顺畅地闭合并且滑差转速的变化率高。通过离合器致动器快速地通过临界的共振区域，在所述共振区域中会激励颤振。

但是，在行驶运行中，不同的影响因素作用到机动车上。因此，歧点改变、离合器温度、机动车重量和行驶道路的坡度都影响滑差转速的变化。如果滑差转速的变化率小并且因此滑差转速长时间保持在共振临界的转速区域内，则会激励颤振。这种颤振在图2中示例性地示出。

在图3和4中再次详细示出与滑差转速相关的激励。关于时间轴绘出颤振。在时间点t₁滑差转速最大，也就是等于发动机转速（n_slip=n_eng）。然后，离合器开始闭合并且滑差被消除，直到离合器完全闭合（图3）。如果此时滤波后的滑差转速n_slipfilt的量值的单位时间变化率低于一确定的值（例如k＜150rpm/s），则会发生颤振。这些颤振在滑差转速n_slip2时开始并且在达到n_slip1时又消除（图3）。n_slip2和n_slip1之间的转速区域为临界的颤振激励区域。

图4示出机动车在轻微坡度的行驶道路上或带负载地低速爬行时的情况。如果此时低速爬行策略是纯位置调节的或转矩调节的，则滑差不再消除或仅缓慢地消除并且滑差转速长时间保持在共振临界的转速区域中。然后出现明显可感觉到的并且不希望的颤振。

上述任务通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求3的特征的方法以及具有权利要求10的特征的装置来解决。

在方法技术方面，该任务通过下面描述的方法解决。

根据本发明，设置一种用于避免或降低机动车的传动系中的颤振的方法，所述传动系具有自动摩擦离合器以及自动变速器。在此，根据本发明设置，这样操纵摩擦离合器：如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间在摩擦离合器中存在滑差并且只要滑差转速n_slip处于临界的共振区域中，则摩擦离合器中的所述滑差以预给定的滑差变化率Δn_slip/Δt减小。

在此，在本发明的一优选实施方式中设置，通过至少一个预给定的滑差变化率Δn_slip/Δt来降低所述滑差。

在方法技术方面，该任务还通过下面描述的方法解决。

根据本发明，设置一种用于避免或降低机动车的传动系中的颤振的方法，所述传动系具有自动摩擦离合以及用于调节该摩擦离合器的打开程度的调节器以及具有自动变速器。在此，根据本发明设置，如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间在摩擦离合器中存在滑差并且只要滑差转速n_slip处于临界的共振区域中，则对调节器预给定一滑差变化率Δn_slip/Δt作为调节器额定值预定值。