[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如具备废气净化装置的工程机械，该废气净化装置适合用于从柴油发动机的废气中除去有害物质。

背景技术

一般地，以液压挖掘机为代表的工程机械包括：可自行的下部行驶体；可回转地搭载于该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置。上部回转体在回转框架的后部搭载用于驱动液压泵的发动机，在上述回转框架的前侧搭载驾驶室、燃料箱、工作油箱。

在此，作为液压挖掘机的原动机的发动机一般使用柴油发动机。在从这种柴油发动机排出的废气中有时含有例如由粒子状物质（PM：ParticulateMatter）、氮氧化物（NOx）构成的有害物质。因此在以液压挖掘机为代表的工程机械中，在形成发动机的废气通路的排气管上设有废气净化装置。

该废气净化装置具备后处理装置，该后处理装置包括：例如对废气中所含的一氧化氮（NO）、一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）进行氧化去除的氧化催化剂单元（通常为Diesel Oxidation Catalyst，也简称为DOC）；以及配置在该氧化催化剂单元的下游侧且对废气中的粒子状物质进行捕集除去的粒子状物质除去单元（通常为Diesel Particulate Filter，也简称为DPF）等（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－65577号公报

发明内容

另外，在上述的现有技术中，例如在粒子状物质除去单元的过滤器发生堵塞时，为了使其再生，通过进行称为后喷射（ポスト喷射）的再生处理用燃料喷射来使废气的温度上升。因此，堆积在上述过滤器上的粒子状物质因伴随后喷射的高温废气而燃烧，上述过滤器实现了再生处理。但是，使用这种后喷射的上述过滤器的再生处理一般称为高温再生，废气的温度悔升高到所需的温度以上，例如升高到450～550℃，希望进一步的改善。

因此，本发明的发明人等研究了在上述粒子状物质除去单元的过滤器发生了堵塞时不进行利用后喷射的高温再生，而是在比之低的温度下进行的低温再生处理。这种低温再生处理中存在下述方法，即、例如以空气与燃料的空燃比成为变浓倾向的方式对吸入空气量进行节流而使排气温度上升。另一方面，对下述方法也进行了研究，即、在发动机的排气管侧设置排气节流阀，利用该排气节流阀使发动机的负荷增大，结果使废气的温度上升的低温再生处理方法；以及，通过使用电子控制式燃料喷射装置来切换燃料的喷射模式来使废气的温度上升的低温再生处理方法。

另一方面，以液压挖掘机为代表的工程机械以节约、减少燃料消耗量或降低噪音为目的进行自动空转控制（オートアイドル）成为主流。该自动空转控制在作业机的液压驱动器在规定时间内持续停止的情况下预先操作选择开关。由此，使发动机的转速降低到自动空转转速（即、无负荷运转用转速）。但是，在进行这种自动空转控制时，发动机的转速维持为低的转速。因此，废气的温度下降，废气净化装置的粒子状物质除去单元因粒子状物质的堆积而容易产生过滤器堵塞。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其在自动空转控制的状态进行废气净化装置的再生处理时，通过使发动机的转速上升到比自动空转转速高的再生处理用转速，从而能够使废气的温度容易地升高到废气净化装置再生所需要的温度。

（1）.为了解决上述的课题，本发明应用于下述工程机械，

其具备：作为原动机的发动机；设置在该发动机的排气侧且对废气进行净化的废气净化装置；进行该废气净化装置的再生处理的再生装置；由上述发动机驱动且吸入箱内的工作油并吐出压力油的液压泵；由从该液压泵吐出的压力油驱动的至少一个以上的液压驱动器；设置在该液压驱动器与上述液压泵之间且控制相对于该液压驱动器的压力油的供给的方向控制阀；指示上述发动机的转速的转速指示装置；用于使上述发动机的转速下降到预先确定的自动空转转速的自动空转选择单元；以及发动机控制装置，该发动机控制装置平常根据上述转速指示装置的指示值对上述发动机的转速进行控制，在上述方向控制阀处于中立位置时，与上述指示值无关地，以上述自动空转选择单元的自动空转转速对上述发动机的转速进行控制。

本发明所采用的结构特征在于，上述发动机控制装置具备：再生判定单元，其在以上述自动空转选择单元的自动空转转速对上述发动机的转速进行控制时，判定是否通过上述再生装置来进行上述废气净化装置的再生处理；以及发动机转速上升单元，其在由上述再生判定单元判定为进行上述再生处理时，使上述发动机的转速上升到比上述自动空转转速高的再生处理用转速。