[发明专利]具有旋转减振器的轮悬架结构

权利要求书

1.一种机动车，具有通过轮悬架结构（1）安装到或能安装到车身的多个车轮，其中轮悬架结构（1）具有至少一个控制臂（2）和至少一个旋转减振器（4），所述控制臂（2）使车轮与车身连接并以能绕一轴（A）摆动的方式支承，所述旋转减振器具有至少一个用于对设置在轮悬架结构侧的第一质量与设置在车身侧的第二质量之间的相对运动进行衰减的减振器元件（5），其特征在于，所述旋转减振器（4）直接集成到导向臂（2）的支承结构中，其中由质量运动引起的控制臂（2）的摆动运动能被传递给减振器元件（5）的与该控制臂运动耦合的可转动减振部分（7）。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述旋转减振器（4）设置在控制臂（2）的设置在车身侧的中空柱形的支承件接纳部（8）内，其中支承件接纳部（8）与可转动减振部分（7）运动耦合。

3.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述运动耦合通过至少一个连接元件形成，该至少一个连接元件从支承件接纳部（8）突出并与可转动减振部分（7）以不能相对转动的方式连接。

4.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述运动耦合通过至少一个连接元件（12）形成，该至少一个连接元件从支承件接纳部（8）突出并与传动机构（13）的第一传动元件运动耦合，其中通过连接元件（12）能使第一传动元件进行旋转运动，至少一个与第一传动元件直接或间接变速地耦合的第二传动元件与可转动减振部分（7）运动耦合，这样便实现可转动减振部分（7）的旋转运动。

5.根据权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述传动机构（13）设计为行星传动机构、谐波传动机构、摆线传动机构或者圆柱齿轮传动机构。

6.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，在支承件接纳部（8）和旋转减振器（4）之间设置有至少一个——尤其由弹性体材料构成的——弹簧减振件（19）。

7.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，减振器元件（5）具有中空柱形的外壳（9），在该外壳中容纳或集成可转动减振部分（7）和固定减振部分（10），其中可转动减振部分（7）以能在形成阻尼力的情况下相对于固定减振部分（10）旋转的方式支承。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，外壳（9）与车身以不能相对转动的方式相连。

9.根据权利要求7或8所述的机动车，其特征在于，可转动减振部分（7）和固定减振部分（10）各设计为中空柱形体，其中可转动减振部分（7）容纳在固定减振部分（10）内，或者固定减振部分（10）容纳在可转动减振部分（7）内。

10.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，旋转减振器（4）设计为具有至少一个电减振器元件（5）的电旋转减振器。