[发明专利]基于对对象的模型进行变换来确定模型参数

权利要求书

1.一种用于确定模型参数的装置，所述装置包括：

对象模型变换器，被配置为接收已知对象的对象模型并且基于模型参数集将所述对象模型从第一参考系变换到第二参考系，作为所述变换的结果，确定包括至少一个区域的经变换对象模型，其中，所述至少一个区域与所述对象的对象区域相关联；

区域比较器，被配置为接收经变换对象模型和描绘了所述对象的图像，针对经变换对象模型的选定区域，确定区域相关相似性度量，所述区域相关相似性度量表示所述选定区域与经由变换相关映射关联到所述选定区域的所述图像的图像区段之间的相似性；以及

模型参数确定器，被配置为基于所述区域相关相似性度量和优化方案来确定更新的模型参数集。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象模型变换器进一步配置为执行图像值变换。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述相似性度量包括几何相似性分量和图像值相似性分量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述对象模型包括通过几何属性来描述至少一个区域的数据结构，并且所述对象模型变换器被配置为：将所述几何属性变换为经变换对象模型的经变换几何属性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：对所述选定区域上所述图像的特性值进行积分。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：对所述图像的至少一个积分图像进行评估，以确定所述区域相关相似性度量。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：通过闭合曲线来近似所述选定区域的边界，所述闭合曲线具有与所述图像的坐标轴平行的曲线段。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：使用离散格林定理来评估所述图像区段，其中，用于所述离散格林定理的所述图像区段的边界基于所述选定区域的边界的多边形近似。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：确定针对所述选定区域的所述图像的至少一个统计矩，并且基于所述至少一个统计矩来确定所述区域相关相似性度量。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：基于所述至少一个统计矩来确定平均图像值，其中，将所述平均图像值与同所述选定区域相关联的预期图像值进行比较，以获得相应的比较结果，其中，所述相似性度量是至少基于所述比较结果来确定的。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述区域比较器被配置为：基于所述至少一个统计矩或者另一统计矩来确定一致性度量，其中，所述一致性度量指示所述图像区段与所述选定区域的对准程度，其中，所述相似性度量是至少基于所述一致性度量来确定的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中，所述对象模型描述了与所述对象的多个对象区域相对应的多个区域，所述区域比较器被配置为：在所述对象模型的所述多个区域的至少一个子集上对所述选定区域进行迭代，并且基于多个区域由相关相似性度量来确定组合的相似性度量。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中，所述对象包括多个阴影区域或彩色区域，其中，每一个阴影区域或彩色区域包含唯一的阴影或颜色，并且所述选定区域是所述多个阴影区域或彩色区域之一。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其中，所述优化方案执行以下之一的至少一个优化步骤：Levenberg-Marquardt算法、粒子滤波、下坡单项法、遗传算法、梯度下降算法、或者所述算法的任意组合。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为：重复由对象模型变换器、区域比较器、以及模型参数确定器基于更新的模型参数集执行的参数确定。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其中，所述对象是校准图表、校准对象、以及标准化对象之一。