[发明专利]用于双轨车辆的可稍微转向的后轮的车辆独立悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于双轨车辆的借助致动器可至少略微转向的后轮的车辆独立悬架，该车辆的轮架通过一个大致沿车辆纵向延伸的纵导杆以及两个至少近似沿车辆横向延伸的并且在车辆纵向上观察时位于不同平面中的且彼此不相交的横导杆引导，所述横导杆的远离轮架的端部直接或间接铰接在车身上，而每个横导杆的另一端部借助栓或类似物通过橡胶轴承或具有至少一个小的转动自由度的铰链固定在轮架上。对于现有技术除EP0352663B1外参见DE3827039A1。

背景技术

在第一篇提到的文献中描述了一种专业界上所谓的中心导杆轴，该中心导杆轴尤其是在被驱动的车轮中体现出有利的运动学性能并且在此要比另外已知的所谓的斜导杆轴更加优势。在第二篇提到的文献中提出一种如何能使如此被引导的车轮稍微转向的可能性。在此借助适合地作用于纵导杆的车身侧的轴承上的致动器可调整车轮的前束角。但该已知的布置不仅在车身侧的纵导杆轴承的区域中而且在纵导杆的附近需要附加的结构空间，用于致动器的水平的可转动性（沿车辆横向），根据车身的设计在该区域中有可能不能提供所述结构空间。

发明内容

在当前应说明，如何将具有权利要求1前序部分特征的独立悬架或车轴在保持这种车轮悬架的基本的运动学和弹性运动学性能的情况下构造成可稍微转向的，并且不在纵导杆的车身侧的端部区域中产生增加的结构空间需求（本发明的任务）。

该任务通过下述方式来解决，借助两个所述栓或类似物纵导杆也分别通过橡胶轴承或具有至少一个微小的转动自由度的铰链这样支承在轮架上，使得轮架可至少稍微围绕大致沿垂直方向延伸的并且由所述橡胶轴承或铰链构成的转动轴线相对于纵导杆转动，并且轮架的如此形成的转动自由度通过铰接在轮架上的转向横拉杆元件约束，所述转向横拉杆元件借助致动器可至少以分量沿汽车横向移动。有利的实施方案和扩展方案是从属权利要求的内容。

根据本发明，轮架不仅可如上面提到的第二篇文献所公开的那样相对于两个横导杆，而且也可相对于纵导杆至少稍微围绕大致垂直延伸的转动轴线转动，使得——与已知的现有技术不同——纵导杆本身无需对于本发明重要的沿车辆横向的运动自由度。所述转动轴线（亦称为主销轴线或转向转动轴线）在此通过两个将轮架与纵导杆连接的铰链或橡胶轴承或类似物构成。根据本发明，上述两个铰链或橡胶轴承借助相同的栓或类似物固定，所述栓或类似物也固定两个横导杆的铰链或橡胶轴承。优选所述两个铰链或类似物被压入轮架的适合的容纳部中并且分别通过一个栓或类似物固定在纵导杆上，通过该栓或类似物还将压入横导杆中的橡胶轴承固定在纵导杆上。借助这种特别有利的布置或连接不仅将结构空间需求减少到最低程度而且也尽可能简化了安装过程，因为仅需两个螺纹连接装置、即通过两个栓来连接轮架与纵导杆和两个横导杆。

例如可在轮架上设置两个所谓的支承法兰，所述支承法兰大致沿垂直方向并且至少近似沿车辆横向延伸并且因此分别描述一个至少近似垂直于车辆纵向的平面，两个支承法兰可位于共同的平面中或位于仅稍微间隔开的平面中。在每个支承法兰中例如可压入带销铰链（例如参见DE102004017639A1）的铰链壳体（“头部”），带销铰链的铰链销大致水平地至少近似沿车辆纵向延伸并且在此穿过纵导杆的至少一个法兰或舌片并且还容纳压入两个横导杆之一中的橡胶轴承，该橡胶轴承例如在中间垫有间隔垫片的情况下支撑在纵导杆的法兰（或舌片）上并且通过旋拧到铰链销自由端部上的螺母固定或者说被整体压紧到纵导杆法兰（舌片）上。在此，带销铰链的铰链销构成独立权利要求中提到的栓并且两个带销铰链的铰链球的球中心描述所述转动轴线。

或者代替这种示例性提出的带销铰链，也可在轮架的同样仅示例性提出的支承法兰中嵌入常见的橡胶轴承或球铰链（“球套筒铰链（Kugelhülsengelenk）”）或一般性来说具有至少一个微小的、即在足够的角度范围上延伸的转动自由度的铰链，然后该铰链和两个横导杆之一的橡胶轴承或铰链一起分别借助栓、优选螺栓、也许在中间设有间隔垫片的情况下固定在纵导杆上或者说压紧到纵导杆上。