[发明专利]用于双轨车辆的可稍微转向的后轮的车辆独立悬架

权利要求书

1.用于双轨车辆的借助致动器可至少稍微转向的后轮的车辆独立悬架，所述后轮的轮架（1）通过一个大致沿车辆纵向延伸的纵导杆（3）以及两个至少近似沿车辆横向延伸的并且在沿车辆纵向观察时处于不同平面中并且不相交的横导杆（4、5）引导，所述横导杆的远离轮架（1）的端部直接或间接与车身铰接连接，而每个横导杆的另一端部借助一个栓或类似物通过橡胶轴承或具有至少一个微小的转动自由度的铰链固定在轮架上，其特征在于，纵导杆也分别经由橡胶轴承或具有至少一个微小的转动自由度的铰链借助两个所述栓或类似物支承在轮架上，使得轮架可至少稍微围绕大致沿垂直方向延伸的并且由所述橡胶轴承或铰链构成的转动轴线相对于纵导杆转动，轮架的如此形成的转动自由度通过铰接在轮架（1）上的转向横拉杆元件（9）约束，所述转向横拉杆元件借助致动器（2）可至少以分量沿汽车横向移动。

2.根据权利要求1的车辆独立悬架，其特征在于，在纵导杆和轮架之间的具有至少一个微小的转动自由度的铰链构造为球套筒铰链或带销铰链。

3.根据权利要求1或2的车辆独立悬架，其特征在于，在转向横拉杆元件的作用链中设置至少一个铰链，该至少一个铰链使致动器调节元件基本上不承受横向力以及不承受不围绕调节元件轴线定向的转矩。

4.根据上述权利要求之一的车辆独立悬架，其特征在于，为后轴的两个轮架设置一个唯一的大致设置在中央的致动器。

5.根据权利要求1至3之一的车辆独立悬架，其特征在于，为后轴的每个轮架（1）配置一个自身的致动器（2），该致动器支承在纵导杆（3）上。

6.根据权利要求5的车辆独立悬架，其特征在于，所述致动器刚性支承在纵导杆上。

7.根据权利要求5的车辆独立悬架，其特征在于，所述致动器铰接支承在纵导杆上，使得致动器调节元件的希望的运动不失真地传递到与致动器调节元件连接的转向横拉杆元件上。

8.根据上述权利要求之一的车辆独立悬架，其特征在于，所述轮架除了经由通过两个所述栓固定的铰链或橡胶轴承之外还经由另一支撑机构支撑在纵导杆上，该另一支撑机构具有至少一个自由度用于轮架的由致动器引起的转动运动。

9.根据述权利要求8的车辆独立悬架，其特征在于，所述转向横拉杆元件集成到所述另一支撑机构中。