[发明专利]装卸载起重机装置以及两个装卸载起重机装置的组合

说明书

本发明涉及一种具有吊臂（boom）的装卸载起重机装置，该装卸载起重机装置，具体地，设计一种具有伸出吊臂的装卸载起重机装置，该装卸载起重机装置用于利用固定在所述吊臂上的抓具（gripper）装载和卸载船舶，所述吊臂通过铰接点铰接于臂架，其中，该臂架设置在至少一个引导件或导轨上。本发明还涉及一种两个装载载起重机装置的组合。

世界性的趋势是通过如下方式设计和建造新的港口的集装箱装卸区：使用所谓的船到岸（Ship-To-Shore）（STS）起重机可以更快速地实现集装箱运货船的卸载和装载，从而可以减少集装箱运货船在集装箱港口的周转时间。因此，必要的是适应性调整所述装卸区的货物装卸以使装载和卸载同时进行（也被称作双重循环）成为可能。

图1展示了现有的装卸载起重机装置1的图解说明。这种装卸载起重机装置1可以沿着两个轨道23和轨道25整体移动，轨道23和轨道25沿基本上平行于码头27（具体地平行于码头27的水侧）的长度方向延伸。轨道25设置为靠近集装箱运货船可以停靠的码头27的水侧29。轨道23优选地嵌入码头27的表面21，使得车辆可以容易地沿远离水侧29的方向，并且在不被轨道阻碍的情况下与轨道23成直角地横向地移动到所述码头。因此轨道25可以安装在码头表面21上，而非安装在码头表面21内。

装卸载起重机装置1包括轮31，装卸载起重机装置1可以通过轮31沿码头27的长度方向（即，与横向成直角的方向）在轨道23和轨道25上移动。

卸载和装载起重机装置1还包括吊臂3，吊臂3的下方装配有抓具或提升机（hoist）7，，抓具或提升机7可以通过已知的驱动单元沿吊臂3的底面横向移动。通常，操作人员的驾驶室7’靠近抓具7设置。术语抓具或提升机旨在表示设置在吊臂3上且可以夹持并提升集装箱货船150上的集装箱的任意设备。吊臂3通过铰链33连接到所述装卸载起重机装置的支座上。所述支座形成为包括多个部件的固定结构。所述多个部件包括靠近吊臂3沿长度方向延伸的臂架13，并且该臂架13构造为：提升机7可以沿着吊臂3的底面移动到臂架13的底面，反之亦然。在臂架13下方的位置中，所述提升机用附图表机7’’表示。臂架13支撑在结构15上，结构15因此支撑在立柱17和立柱19上。立柱17和立柱19上设置有所述轮31。提升机7’’和臂架13下方的（立柱17和立柱19之间）区域2也被称为缓冲区2，并且用于临时存放集装箱。

为了夹持船的货仓中的某些货物（例如集装箱），提升机7可以通过本身已知的方式从吊臂3向下移动，并且随后可以再向上移动。

臂架13上布置有机器壳体9，该机器壳体9容纳本身已知的机器，该机器通过线缆5的方式连接于吊臂3。操作人员可以通过如下方式控制所述机器：具有线缆5的吊臂3可以被环绕铰链33拉起，使得船舶在不压缩吊臂3的情况下更容易停泊。附图标记3’表示竖直位置的所述吊臂。

臂架13上布置有具有重量的配重11，该配重11的重量为无论实际上提升机7是否夹持有负载，配重11与STS起重机的自身重量一起，使得所述装卸载起重机装置一直在轨道上平衡。

装卸载起重机装置1的固定结构通常包括四个支腿（或立柱）17、19，轮31装配在支腿（或立柱）17、19的下方，并且支腿（或立柱）17、19承受所述装卸载起重机装置的全部重量。

图1和图12所示的传统的装卸载起重机装置用于借助提升机7从船舶获取集装箱并且将该集装箱放置在所谓的缓冲区2中。在已知装置中，所述缓冲区通常是臂架13下方、立柱17和立柱19之间的区域。那里，然后利用例如集装箱跨运车103获取所述集装箱，并且进一步将所述集装箱运到更深入内陆的贮存库4，随后，集装箱被，例如，卸载到专用卡车6中以在路上运输。

这使得位于内陆的轨道31必须配置为嵌入码头，从而使得所述集装箱跨运车可以在轨道31上行使。这种嵌入结构需要更多的维护，并且还导致在操作过程中车辆（例如，集装箱跨运车103）位于所述装卸载起重机装置的下方，这就需要就落下或捡起所述缓冲区中的集装箱而协调提升机7。