[发明专利]装卸载起重机装置以及两个装卸载起重机装置的组合

权利要求书

1.一种装卸载起重机装置（35），该装卸载起重机装置（35）具有吊臂（37），具体地，具有伸出的吊臂（37），所述装卸载起重机装置（35）用于利用连接在所述吊臂上的抓具（7）装载和卸载船舶，所述吊臂（37）通过铰接点（39）铰接于臂架（43），其中，所述臂架（43）设置在至少一个陆侧导轨（59）和至少一个水侧导轨（61）上，

其特征在于，所述水侧导轨（61）设置在比所述陆侧导轨（59）高的水平面上。

2.根据权利要求1所述的装卸载起重机装置，其中，所述陆侧导轨（59）和所述水侧导轨（61）中的至少一个设置在已设置在码头（27）和/或床（29’）上的立柱（51，53）上。

3.根据权利要求1或2所述的装卸载起重机装置，其中，所述水侧导轨（61）设置为比所述陆侧导轨（59）高至少10米，优选地，所述水侧导轨（61）设置为比所述陆侧导轨（59）高至少15米，更优选地，所述水侧导轨（61）设置为比所述陆侧导轨（59）高至少20米或更高。

4.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置，该装卸载起重机装置构造为且尺寸设置为所述装卸载起重机装置的重心低于当所述吊臂（37）被降下时该吊臂（37）所在的水平面，在所述吊臂（37）被降下的位置，所述抓具（7）能够装载和卸载船舶。

5.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置，其中，所述吊臂（37）固定连接于另一臂架，优选地地，所述吊臂（37）固定连接于竖直臂架（41），并且其中通过所述吊臂（37）和所述另一臂架至少本质上设置在铰接点（39）的任一侧，所述吊臂（37）铰接于所述臂架（43）。

6.一种装卸载起重机装置（35），该装卸载起重机装置（35）具有吊臂（37），具体地，所述装卸载起重机装置（35）具有伸出的吊臂（37），所述装卸载起重机装置（35）用于利用连接在所述吊臂上的抓具（7）装载和卸载船舶，所述吊臂（37）通过铰接点（39）铰接于臂架（43），

其特征在于，

所述吊臂（37）固定连接于另一臂架，具体地，所述吊臂（37）固定连接于竖直臂架（41），其中所述吊臂（37）和所述另一臂架至少本质上设置在所述铰接点（39）的任一侧。

7.根据权利要求5或6所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述吊臂（37）与所述竖直臂架（41）和另外的连接杆一起形成框架结构（49）。

8.根据权利要求7所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述框架结构（49）中的所述吊臂（37）形成一个尺寸稳定的悬臂梁，该悬臂梁具有三角形或矩形的横截面。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述另一臂架（41）的尺寸设计为且构造为当所述吊臂（37）绕所述铰接点（39）枢转时充当配重。

10.根据权利要求5至9中任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述另一臂架（41）通过牵引杆（47’）连接于所述臂架（43）的末端。

11.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述吊臂（37）构造为单一吊臂。

12.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述铰接点（39）位于水侧导轨（61）的陆侧。

13.根据权利要求12所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述铰接点（39）位于靠近所述水侧导轨（61）的陆侧。

14.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述臂架（43）设置有停车平台（90），该停车平台（90）用于放置所述抓具（7）和/或操作人员的驾驶室（7’），当所述吊臂（37）向上倾斜时，所述停车平台（90）连接于所述抓具。

15.根据上述权利要求中的任意一项所述的装卸载起重机装置（35），其中，所述吊臂（37）设置有锚座（48），该锚座（48）能够沿所述吊臂（37）移动并且线缆（46）的一端与所述锚座（48）连接，所述线缆（46）的另一端与水侧导轨（61）或立柱（51）连接，以在向上倾斜的位置上固定所述吊臂（37）。