[发明专利]在测量同时对激光光切传感器进行的校准

权利要求书

1.一种用于借助于测量设备（1）测量轧板型材或挤压型材（2）的方法，所述测量设备构成为用于通过设置在环绕所述挤压型材（2）的相应的不同的位置上的至少一个激光光切传感器（S1-S4）在引导穿过所述测量设备（1）的所述挤压型材（2）的表面（20）上产生并测量至少两个激光光切面，其中产生所述至少两个激光光切面，使得所述激光光切面位于共同的平面中或使得所述激光光切面的相应的激光光切平面刚好彼此平行地错开一定宽度，使得所述激光光切平面刚好不彼此干扰，并且使得所述激光光切平面形成共同的测量检测区域，其中所述方法包括下述步骤：

a）从所述相应的不同位置起通过所述至少一个激光光切传感器（S1-S4）以测量的方式的检测所述挤压型材（2）上的所述激光光切面，在此获取原始图像数据并且转发给计算单元，其中相应于第一激光光切面的第一位置的原始图像数据用作已校准的图像数据；

b）在所述共同的测量检测区域中从所述第一位置起并且从相邻的第二位置起设置并且以测量的方式检测至少两个基准或至少两个基准标记（31-34）或将至少一个基准和一个基准标记（31-34），其中所述基准位于所述挤压型材（2）中并且所述基准标记（31-34）设置在所述至少一个激光光切传感器（S1-S4）的位置与所述挤压型材（2）之间；

c）根据所述基准和/或所述基准标记（31-34）确定在所述相邻的第二位置上的所述原始图像数据相对于所述第一位置的已校准的所述图像数据的转动角和位移；

d）从所述在步骤c）中确定的位移和从所述转动角中计算变换矩阵，并且应用到所述相邻的第二位置上的所述原始图像数据，以便得到在所述第二位置上的已校准的图像数据，以至于所述第二位置的所述已校准的图像数据中的已检测的所述基准和/或基准标记（31-34）与所述第一位置的已校准的所述图像数据的已检测的所述基准和/或基准标记（31-34）在共同的坐标系中一致；以及

e）输出并且应用所述共同的坐标系中的所有已校准的图像数据，以便确定所述挤压型材（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中重复地为在其他相邻位置上的所述至少一个激光光切传感器（S1-S4）的所有其他的原始图像数据执行所述步骤顺序b）至e）直至最后的相邻的位置，更确切地说始于与所述最后已校准的图像数据位置相邻的位置的原始图像数据，其中分别关于所述最后已校准的图像数据校准所述原始图像数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述基准构成为在所述挤压型材（2）中检测为直线、圆、圆弓形或其组合的平面的、圆形的或拱形的面或其组合。

4.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中所述基准标记（31-34）构成为在所述激光光切面中绘制为圆、直线、圆弓形的杆、板或其组合。

5.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中所述基准标记（31-34）中的至少一个具有编码，所述编码能够在相应的所述原始图像数据中和在所述已校准的图像数据中被识别，其中所述编码例如构成为附加的棱边、圆角或构成为所述基准标记（31-34）的另一定向。

6.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中在步骤c）中进行所述原始图像数据相对于之前的、相邻的所述激光光切传感器（S1-S4）的所述已校准的图像数据的位移和转动角的确定，使得将作为直线或至少部分作为直线检测的已检测的且已识别的所述基准和基准标记（31-34）结合和/或外推，以至于由此得出至少两条不平行的、分别在所述原始图像数据与所述已校准的图像数据之间叠加的直线。

7.根据上述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中在步骤c）中进行所述原始图像数据相对于相邻的所述激光光切传感器（S1-S4）的所述已校准的图像数据的位移和转动角的确定，使得在相邻的所述激光光切传感器（S1-S4）的所述已校准的图像数据中的多个已检测且已识别的基准和基准标记（31-34）根据最优匹配的方法、例如根据最小均方方法来叠加。