[发明专利]车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法。

背景技术

作为用于对窗户的开闭部（车辆的开闭部）进行开闭驱动的控制装置，电动窗户装置已投入实际应用。另外，安全装置也已发明并投入实际应用，使得在窗户正由电动窗户装置关闭时，防止由于夹入（pinch）异物（例如，身体）而施加大的力。专利文献1（日本特开2007-126960号公报）描述了基于马达转速的当前值和过去值来计算转速的变化，并利用该变化检测夹入。

图9是描述传统电动窗户装置90的构成的示图，该电动窗户装置通过将操作开关93、马达驱动电路94、相应窗户的马达95…、旋转编码器96…、负载传感器97…、温度传感器98…以及加速度传感器99…连接到与车辆的电池91连接的电动窗户控制部分92而构成。100是动力转向控制部分。

电动窗户控制部分92向马达驱动电路94输出信号以向设置到操作开关93的输入所指定的窗户的马达95供应电力，并且马达驱动电路94向马达95供应电力。此时，旋转编码器96旋转，电动窗户控制部分92从旋转编码器96输入信号以获得马达95的转速并计算由马达95进行开闭驱动的窗户的位移，并执行反馈控制。另外，例如，在通过比较预先存储的马达95的过去的转速和旋转位置检测到发生夹入的情况下，马达95反向旋转，使得能够避免危险。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2007-126960号公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，由于扭矩生成时的大电流，在马达95的转子部分中发生磁化，这有时会在驱动方向反转之后启动时引起突然旋转。突然旋转很快恢复成正常转速，但当基于马达95的转速的改变判定夹入时，转速的突然改变可能被判定为夹入，从而引起有问题的错误操作。

为了防止速度的突然改变被判定为夹入，考虑这样的解决方法，例如设置用于检测转子的磁化状态的传感器以及执行复杂的算术处理以监测行为的学习功能。然而，这些方法不仅带来制造成本，而且需要高性能的算术处理单元，因为算术处理越复杂，用于检测夹入的算术处理单元的负担变得越重。这些问题还会使可靠性变差，并加重出现错误操作的危险。

鉴于上述问题设计出本发明，其目的在于提供一种车辆的开闭部的控制装置以及控制车辆的开闭部的方法，以用于控制马达，使得精确地判定开闭部处的夹入，同时其构成非常简单。

解决问题的手段

为了解决上述问题，第一发明提供了一种车辆的开闭部的控制装置，该控制装置包括：夹入判定装置，该夹入判定装置被安装到对车辆的开闭部进行开闭驱动的马达，并基于所述马达的转速的变化判定异物的夹入；以及消磁脉冲施加装置，该消磁脉冲施加装置在所述开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达供应具有相反极性的电力。（权利要求1）

当电力供应给马达时，开闭部根据其极性朝着打开或关闭方向移动，但夹入判定装置监测马达的转数并基于其变化判定异物的夹入。另外，当电流流过马达时，马达的转子变成电磁体，使得马达旋转，但在转子中偶尔发生磁化，尤其是在开闭驱动完成时。当转子中发生磁化时，在下次开始在相反方向上驱动马达时旋转扭矩增大，旋转速度偶尔瞬间增大，但是消磁脉冲施加装置在开闭驱动完成时以脉冲的方式向马达施加具有相反极性的电力，使得即使转子磁化，转子也可消磁。因此，转子消磁的马达不会在启动时突然操作，并且夹入判定装置不会错误地操作。

消磁脉冲施加装置可由使用边沿电路或单触发电路的硬件简单地形成，在边沿电路或单触发电路中，简单的计时器电路和继电器电路组合，以利用电力供应结束时的边沿作为触发监测要供应给马达的电力。磁化的发生条件根据马达的特性而变化，但是当根据马达的特性调节将由消磁脉冲施加装置施加的具有相反极性的脉冲（以下称为消磁脉冲）时，夹入判定装置不会执行由转子的磁化引起的错误操作。然而，消磁脉冲施加装置可通过在ECU中的算术处理单元中执行在对马达的驱动信号完成时施加消磁脉冲的程序（以下称为消磁处理）来实现。在这种情况下，执行所述消磁处理的算术处理单元是消磁脉冲施加装置，但是由于消磁处理可通过非常简单的子例程程序来实现，所以不会对算术处理单元带来负担，并且制造成本不会增加。