[实用新型]一种随动夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对管件进行夹紧定位的装置，特别是一种随动夹紧装置。

背景技术

   如附图1及附图2所示，传统技术中的用于对管件进行夹紧定位的夹紧装置，先通过下方的支撑部件，先将管件支撑起来，然后通过四个气缸分别控制对应的互成90度角的四个抵紧头将管件夹紧，这样整个管件的重量就完全由下面的两个抵紧头来承担，而一般管件的质量较大，在对管件进行切割等操作的时，往往会造成管件重心发生偏离，且很难再对中心重新进行调整，就会导致对应方向的抵紧头发生松动而不能够再稳定地夹紧管件，导致后面的操作都很难达到精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管件的随动夹紧装置，在管件的中心发生偏离时，能够精确地对其重新进行对准，进而保证后面的操作精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种随动夹紧装置，用于夹紧定位管件，包括第一承托体、可滑动地设置在所述的第一承托体上的第二承托体、固定设置在所述的第一承托体上的夹紧机构和可升降地设置在所述的第二承托体上的承托机构，所述的夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头，两组所述的抵紧头左右对称分布，所述的承托机构包括两排辊子，两排所述的辊子左右对称分布，同排中的所述的辊子的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排所述的辊子的转动轴心线分别在所在的两平面相交，所述的管件夹持在两组所述的抵紧头和两排所述的辊子之间，每个所述的辊子沿所述的管件的切线方向分布。

优选地，两排所述的辊子设置在一支架上，所述的支架在竖直方向可滑动地设置在竖直轨上，所述的竖直轨固定于所述的第二承托体上，所述的支架与所述的第二承托体之间设置有用于驱动所述的支架在竖直方向上移动的升降驱动组件。

优选地，所述的升降驱动组件包括沿竖直方向装于所述的支架的下方的减速箱、与所述的减速箱的蜗轮相传动连接的第一电机。

优选地，所述的第一承托体上设置有水平轨，所述的第二承托体可滑动地设置在所述的水平轨上，所述的第二承托体与所述的第一承托体之间设置有用于驱动所述的第二承托体在水平方向上移动的平移驱动组件。

优选地，所述的平移驱动组件包括安装在所述的第一承托体上的由第二电机驱动转动的丝杆、安装在所述的第二承托体上的能够与所述的丝杆配合传动的螺母。

优选地，所述的夹紧机构还包括分别用于驱动两个所述的抵紧头伸出或缩进的伸缩驱动组件。

优选地，两个所述的抵紧头的移动方向互成90度角。

优选地，所述的伸缩驱动组件为包括外筒和活塞杆的气缸，所述的外筒安装在所述的第一承托体上，所述的抵紧头安装在所述的活塞杆的外端部，两所述的活塞杆的轴心线相交于一点，该点落在被夹紧固定的所述的管件的轴心线上。

优选地，所述的抵紧头通过一个U型架安装在所述的活塞杆上，所述的外筒的两侧平行于所述的活塞杆的移动方向分别设置有直线轨，所述的U型架的两侧部分别可滑动地对应设置在两个所述的直线轨上。

优选地，所述的第一承托体呈板状，其上开设有供所述的管件穿过的通孔，所述的夹紧机构与所述的承托机构分布在该通孔的周围。

本实用新型的有益效果在于：通过两排能够升降调节的辊子将管件支撑，并通过水平向调节，使管件的中心位于上部的两组抵紧头的对称面上，以保证两组抵紧头能够以最稳定的状态夹紧在管件上，即使得整个管件稳定夹紧定位，为后面对管件的操作提供良好基础条件，进而保证工艺精度；本设计结构合理、调节简便可靠，且适用于不同管径的管件。

附图说明

附图1为传统技术中的管件夹紧装置的结构示意图（待工作状态）；

附图2为传统技术中的管件夹紧装置的结构示意图（工作状态）；

附图3为本实用新型的随动夹紧装置的结构示意图（待工作状态）；

附图4为本实用新型的随动夹紧装置的结构示意图（工作状态）；

附图5为附图4中A向放大示意图。

附图中：1、第一承托体；2、第二承托体；3、抵紧头；4、辊子；5、支架；6、竖直轨；7、减速箱；8、第一电机；9、水平轨；10、丝杆；11、螺母；12、第二电机；13、气缸；14、外筒；15、活塞杆；16、U型架；17、直线轨；18、通孔；19、管件。