[实用新型]一种随动夹紧装置

权利要求书

1.一种随动夹紧装置，用于夹紧定位管件，其特征在于：包括第一承托体、可滑动地设置在所述的第一承托体上的第二承托体、固定设置在所述的第一承托体上的夹紧机构和可升降地设置在所述的第二承托体上的承托机构，所述的夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头，两组所述的抵紧头左右对称分布，所述的承托机构包括两排辊子，两排所述的辊子左右对称分布，同排中的所述的辊子的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排所述的辊子的转动轴心线分别在所在的两平面相交，所述的管件夹持在两组所述的抵紧头和两排所述的辊子之间，每个所述的辊子沿所述的管件的切线方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：两排所述的辊子设置在一支架上，所述的支架在竖直方向可滑动地设置在竖直轨上，所述的竖直轨固定于所述的第二承托体上，所述的支架与所述的第二承托体之间设置有用于驱动所述的支架在竖直方向上移动的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括沿竖直方向装于所述的支架的下方的减速箱、与所述的减速箱的蜗轮相传动连接的第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的第一承托体上设置有水平轨，所述的第二承托体可滑动地设置在所述的水平轨上，所述的第二承托体与所述的第一承托体之间设置有用于驱动所述的第二承托体在水平方向上移动的平移驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的平移驱动组件包括安装在所述的第一承托体上的由第二电机驱动转动的丝杆、安装在所述的第二承托体上的能够与所述的丝杆配合传动的螺母。

6.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构还包括分别用于驱动两个所述的抵紧头伸出或缩进的伸缩驱动组件。

7.根据权利要求1或6所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：两个所述的抵紧头的移动方向互成90度角。

8.根据权利要求6所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的伸缩驱动组件为包括外筒和活塞杆的气缸，所述的外筒安装在所述的第一承托体上，所述的抵紧头安装在所述的活塞杆的外端部，两所述的活塞杆的轴心线相交于一点，该点落在被夹紧固定的所述的管件的轴心线上。

9.根据权利要求8所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的抵紧头通过一个U型架安装在所述的活塞杆上，所述的外筒的两侧平行于所述的活塞杆的移动方向分别设置有直线轨，所述的U型架的两侧部分别可滑动地对应设置在两个所述的直线轨上。

10.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的第一承托体呈板状，其上开设有供所述的管件穿过的通孔，所述的夹紧机构与所述的承托机构分布在该通孔的周围。