[实用新型]伸缩臂架系统及其伸缩油缸的限位结构和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂架系统中伸缩油缸的限位领域，具体地，涉及一种伸缩臂架系统中伸缩油缸的限位结构，使用该限位结构的臂架伸缩系统和使用该臂架伸缩系统的起重机。 

背景技术

在起重机臂架技术领域中，常常使用单缸插销式的伸缩臂架系统，该伸缩臂架系统通常多节臂节，具体地，包括固定臂节和多个活动臂节。其中，固定臂节与基架固定，多个活动臂节层层套在固定臂节之内，并通过伸缩机构控制向外伸出。其中，伸缩机构包括伸缩油缸和自动插销机构，通常，伸缩油缸的活塞杆（即固定端）固定在固定臂节的底端，缸筒（即伸缩端）在活动臂架的伸出的方向上运动。自动插销机构固定在缸筒上，当缸筒运动到所要控制的臂节的插销位置时自动插销机构伸出从而将伸缩机构固定在该臂节上。继而通过伸缩油缸将该臂节驱动伸出或缩回。 

如图1所示，多节臂节的末节臂通常包括臂筒2和位于该臂筒2端部的臂头21，伸缩油缸1的伸缩端11，即缸筒能够沿臂筒2朝向臂头21移动，为了使得缸筒移动方便，可在缸筒上安装滚轮6等部件。在正常情况下，伸缩油缸1的伸缩端11，即缸筒的前端面不会超过臂头21。然而，当发生人为的误操作或电气检测系统的故障，将导致伸缩油缸的缸筒错误的伸出，这种缸筒不受阻挡的冲出臂头，将造成臂头的结构件的损伤。 

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种伸缩臂架系统中伸缩油缸的限位结 构，该限位结构结构简单，能够防止伸缩油缸的伸缩端，如缸筒冲出臂头，避免对臂头的结构件造成损伤。 

本实用新型另一个目的是提供一种伸缩臂架系统，该伸缩臂架系统使用本实用新型提供的限位结构。 

本实用新型的再一个目的是提供一种起重机，该起重机使用本实用新型提供的伸缩臂架系统。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩臂架系统中伸缩油缸的限位结构，所述伸缩臂架系统包括多节臂节，该多节臂节的末节臂包括臂筒和位于该臂筒端部的臂头，所述伸缩油缸能够在该多节臂节内部轴向伸缩，以能够沿所述臂筒朝向所述臂头移动，其中，所述限位结构包括设置在所述伸缩油缸的伸缩端上的第一限位件，以及止挡该第一限位件的第二限位件，该第二限位件与第一限位件相对应地设置在所述臂筒的端部或所述臂头内。 

优选地，所述第一限位件包括可拆卸地固定在所述伸缩油缸的伸缩端上的限位块。 

优选地，所述伸缩端上固定有安装支架，该安装支架包括安装所述限位块的安装部和止挡所述限位块远离所述第二限位件运动的止挡部，所述安装部和所述止挡部形成为容纳所述限位块的L型结构。 

优选地，所述限位块为弹性高分子材料块。 

优选地，所述第一限位件布置在所述伸缩油缸的伸缩端的侧部，所述第二限位件包括固定在所述臂头内部的限位座，该限位座包括位于靠近所述第一限位件的端部的限位端面，并且该限位端面上设置有供所述伸缩端穿入的中心通孔。 

优选地，所述限位座包括沿轴向布置的侧板和沿径向固定在该侧板端部的端板，所述限位端面由所述端板提供，并且所述限位座还包括加强板，该加强板倾斜固定在所述端板和所述侧板之间。 

优选地，所述限位结构还包括将所述第一限位件引导到所述第二限位件上的导向件。 

优选地，所述第一限位件为两个且对称布置在所述伸缩油缸的伸缩端的两侧，所述第二限位件包括固定在所述臂头内部的限位座，该限位座包括位于靠近所述第一限位件的端部的限位端面，并且该限位端面上设置有供所述伸缩端穿入的中心通孔，所述导向件为将所述第一限位件引导到所述限位端面上的导向板，该导向板为两个且与所述第一限位件相对应，并且均从所述臂筒朝向所述第二限位件倾斜延伸。 

根据本实用新型的另一方面，提供一种伸缩臂架系统，该伸缩臂架系统包括本实用新型提供的伸缩臂架系统中伸缩油缸的限位结构。 

根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，所述起重机包括本实用新型提供的伸缩臂架系统。 

通过上述技术方案，由于在伸缩油缸的伸缩端上（例如缸筒）上固定有第一限位件，并且在臂头内部设置有止挡该第一限位件的第二限位件，因此能够防止伸缩油缸的伸缩端以冲出臂头等形式冲击臂头，从而避免对臂头的结构件的损坏，并且结构简单，实用性强。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是现有技术中伸缩臂架系统的局部结构的正视示意图；