[实用新型]新型矿用单轨吊驱动和制动机构

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种新型矿用单轨吊驱动和制动机构，属于矿用单轨吊技术领域。 

背景技术

驱动和制动机构是单轨吊机车系统的重要组成部分，用于单轨吊机车的运行和制动。国内在此领域起步较晚，发展较慢，与国外发达国家差距较大。因此，研发安全可靠且简便的驱动和制动机构方案，对我国单轨吊行业的进步有着积极的推动作用。 

机车运行时，需要驱动装置提供足够的驱动力；机车制动时，需要制动装置提供足够的制动力，保证运输的物料和人员的安全。国内现有的单轨吊驱动和制动机构大多是一组驱动装置和一组制动装置，经常难以满足制动的功能，而且安全性能难以保证，因此，改善此机构显得尤其重要。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型矿用单轨吊驱动和制动机构，能够满足运行和制动要求，使用安全可靠，运行和制动的灵敏性高，有效地保证工作人员的人身安全。 

为了达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：本实用新型包括机架，在机架上固定安装有一组驱动装置、两组制动装置、两组导向轮、两组承重轮，每组以轨道中心对称布置； 

驱动装置由摇臂一、摇臂二和张紧油缸组成，摇臂一、摇臂二安装在机架上，两摇臂之间通过张紧油缸相连； 

制动装置由摆臂、制动油缸、制动弹簧、制动杆、制动闸块、拉板组成，摆臂与制动杆、拉板、制动油缸连接，拉板固定安装在机架上，制动弹簧套在制动油缸上； 

导向轮和承重轮固定安装在机架上。 

进一步地，摇臂一和摇臂二通过销轴安装在机架上。 

进一步地，摆臂通过销轴与制动杆、拉板、制动油缸连接。 

进一步地，承重轮通过承重轮轴固定在机架上，并通过紧定螺钉和止动垫圈锁定。 

本实用新型的有益效果是：采用两组制动装置、两组导向轮、两组承重轮，运行和制动的灵敏性高，制动效果好，提高了设备的安全性和可靠性，保证了工作人员的人身安全，避免安全事故的发生，有利于提高企业的经济效益，同时本实用新型结构简单，易于制造，成本低。 

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，本实用新型由机架1，以及安装在机架1上的一组驱动装置、两组制动装置、两组导向轮10、两组承重轮11组成，其中每组制动装置、导向轮10及承重轮11以轨道13中心对称布置。 

将导向轮10和承重轮11固定在机架1上，所述导向轮10由轮座、轮轴、轮体组成，通过螺栓固定在机架1上；所述承重轮11由承重轮轴、轮体、轴套、轴承、挡圈组成，通过承重轮轴固定在机架1上，并通过紧定螺钉和止动垫圈锁定。 

所述驱动装置由摇臂一2、摇臂二12、张紧油缸9组成，每个摇臂由马达、驱动轮、焊接架、连接螺栓组成；摇臂一2、摇臂二12通过销轴安装在机架1上，夹紧油缸9两端通过销轴分别与摇臂一2和摇臂二12连接。 

所述制动装置由摆臂4、制动油缸7、制动弹簧6、制动杆8、制动闸块3、拉板5组成，摆臂4通过销轴与制动杆8、拉板5、制动油缸7连接，拉板5安装在机架1上，制动弹簧6套置在制动油缸7上，制动杆8通过开口销与制动闸块3连接。 

当单轨吊工作时，夹紧油缸9收缩，一对驱动轮压紧轨道13，产生足够的正压力，此时摇臂一2和摇臂二12上的液压马达转动，带动驱动轮转动，实现该机构在轨道13上行驶的 功能，同时带动整个单轨吊机车行驶。当单轨吊机车处于运行状态时，制动油缸7回缩，克服制动弹簧6的阻力，使制动闸块3与轨道13腹板松开；当单轨吊停车时，制动油缸7失压，压缩的制动弹簧6使制动闸块3与轨道13腹板夹紧，在摩擦力的作用下，实现单轨吊机车迅速停车的功能。