[实用新型]跟踪喷涂机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机，尤其涉及一种可跟随工件往复动作并对工件进行喷涂作业的跟踪喷涂机。 

背景技术

喷涂工艺是在工件的表面涂装一层涂料，以使工件具有相应的保护或美观效果。在工业生产中，一般待喷涂工件置于输送带上并随输送带传动，当输送到喷房时，机器人抓取待喷涂工件进入喷房内，喷房内安装喷涂机，喷涂机的喷枪固定设置，喷涂时，喷枪喷出的涂料粘附于待喷涂工件表面，以实现喷涂目的；喷涂完成后再由机器人将已喷涂的工件放回输送带上，输送带再将已喷涂的工件运出。 

由于现有喷涂机的喷枪是固定设置在喷房内部的，因此现有的喷涂工序中，需要使用机器人将待喷涂的工件从输送带上抓取送入喷房中，喷涂完成后又将已喷涂的工件从喷房抓取送回到输送带中，这样来回抓取使得整个喷涂流程变得极为复杂，而且一次抓取待喷涂的工件数量较少，使得喷房内一次喷涂的数量少，导致整条喷涂生产线的生产效率十分低下；并且实现抓取动作所使用的机器人非常昂贵，若一条喷涂生产线配备一个机器人，那么一条喷涂生产线的成本将大幅提高，这样不利于喷涂行业的快速发展。 

因此，急需一种简化喷涂工序、生产效率高、生产成本低的喷涂机。 

发明内容

本实用新型的目的旨在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简化喷涂工序、生产效率高、生产成本低的喷涂机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种跟踪喷涂机，包括基座、传输装置、调整支架、喷枪及控制系统，所述基座设有内腔及工作槽，所述工作槽与所述内腔连通，所述传输装置置于所述内腔内且可滑动地连接于所述基座上，所述调整支架的一端穿过所述工作槽并伸入所述内腔且固定于所述传输装置上，所述喷枪安装于所述调整支架的上端，所述控制系统与所述传输装置电连接并控制所述传输装置驱动所述调整支架往复滑动。 

本实用新型跟踪喷涂机通过在所述基座上设置内腔及工作槽，使调整支架伸入所述内腔而固定于传输装置上，并利用传输装置滑动地连接于所述基座，从而使调整支架在传输装置的带动下沿基座往复滑动，当待喷涂的工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围内时，所述调整支架跟随所述待喷涂工件一起动作，且喷枪对待喷涂工件进行喷涂，直至待喷涂工件传送至跟踪喷涂机的喷涂范围外时，所述调整支架在传输装置的驱动下迅速返回，再次跟随另一待喷涂工件一起动作，上述动作往复进行；通过所述调整支架跟随待喷涂工件一起动作，使所述调整支架与待喷涂工件保持相对静止，并在待喷涂工件移出喷涂范围时迅速返回继续下一次喷涂，因而，上述过程无需将待喷涂工件放置于喷房中，从而省去了普通喷涂生产线使用机器人抓取工件的步骤，简化了喷涂工序，提高了喷涂效率，并且，省去使用机器人使得整条喷涂生产线的生产成本大大降低。 

较佳地，所述传输装置包括电机、主动轮、从动轮、传动带和大托板，所述主动轮与所述从动轮分别枢接于所述基座的两端；所述主动轮与所述电机的输出端相连接，所述传动带缠绕于所述主动轮及从动轮之间；所述大托板与所述基座滑动连接，且所述大托板固定于所述传动带上，所述调整支架固定于所述大托板上；通过将所述大托板固定于所述传动带上，并且使所述大托板滑动连接于基座上，在所述电机及主动轮的带动下，所述大托板沿所述基座往复动作，进而驱动所述调整支架运动，结构简单，并且控制调整支架的运动变得十分方便容易。 

具体地，所述基座与所述大托板之间沿大托板的滑动方向安装有线性导轨，所述线性导轨包括线性导杆及线性轨道，所述线性导杆与所述基座固定，所述 线性轨道与所述大托板固定，所述线性导杆与所述线性轨道滑动地配合；通过所述线性导轨的设置，减小了所述基座与所述大托板相对滑动时两者之间的摩擦力，且所述线性导轨还限定了所述大托板相对所述基座的滑动方向，起到导向作用；所述线性轨道的开口向下，从而避免涂料及异物进入线性导轨而影响跟踪喷涂机的正常工作。 

具体地，所述线性导杆的横截面呈工字型，所述线性轨道呈凹陷，所述工字型的上端嵌于所述凹陷内；所述工字型结构一方面增加所述线性导杆与线性轨道的强度，使其支撑更稳固，另一方面增加所述线性导杆对线性轨道的定向作用。 

具体地，所述传动带为有齿皮带；所述有齿皮带的选用使得传动带与主动轮的传动关系更加可靠，更使得控制系统对调整支架位置的控制更加精确。