[实用新型]一种产品拾取装置

权利要求书

1.一种产品拾取装置，其特征在于，所述产品拾取装置包括第一连接板（5）、第二连接板（6）、左右移动装置（1）、上下移动装置（3）、前后移动装置（2）和机械手装置（4）；所述左右移动装置（1）与前后移动装置（2）通过第一连接板（5）相连，所述前后移动装置（2）与上下移动装置（3）通过第二连接板（6）连接，所述机械手装置（4）安装在上下移动装置（3）的推块下侧。 

2.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，所述左右移动装置（1）包括第一固定板（11）、第一电机齿轮（16）、第一导块（15）和第一移动板（14）；所述第一固定板（11）安装有横向的第一齿条（13）与第一导轨（12），所述第一电机齿轮（16）与第一导块（15）分别和相配合的第一齿条（13）与第一导轨（12）活动连接；所述第一移动板（14）分别连接第一导块（15）与第一电机齿轮（16）。 

3.根据权利要求2所述的产品拾取装置，其特征在于，所述前后移动装置（2）包括第二固定板（21）、第二电机齿轮（25）、第二导块（26）和第二移动板（24）；所述第二固定板（21）的左右两侧分别安装有前后方向的第二齿条（23）与第二导轨（22），所述第二齿条（23）与第二导轨（22）分别和相配合的第二电机齿轮（25）、第二导块（26）活动连接，所述第二移动板（24）分别连接两侧的第二电机齿轮（23）、第二导块（22）。 

4.根据权利要求3所述的产品拾取装置，其特征在于，所述上下移动装置（3）还包括纵向推动的气动推杆（31）；所述推块（32）与气动推杆（31）相连。 

5.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，所述机械手装置（4）包括气动装置（41）和与气动装置（41）连接的的夹头（42）。 

6.根据权利要求3所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第一连接板（5）分别与第一移动板（14）和第二固定板（21）相连。 

7.根据权利要求4所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第二连接板（6）分别与第二移动板（24）和气动推杆（31）连接。 

8.根据权利要求2所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第一导轨（12）与第一导块（15）各有2个。 

9.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，还包括料台（7），所述料台（7）内设置有待加工产品放置凹槽（71）和已加工放置凹槽（72）。