[实用新型]便于机械手夹持传送的反应杯

说明书

技术领域

本实用新型属于反应杯应用领域，尤其涉及一种便于机械手夹持传送的反应杯。

背景技术

临床医学中，反应杯广泛应用于临床检验仪器中，如生化分析仪、血凝仪、尿液分析仪等。这些检验仪器主要通过反应杯盛放血液、尿液、生化等试剂，以便于进行进行血液、尿液、生化等试剂的化验分析。传统的反应杯，其杯体大多呈圆筒状，由于其侧面的不平整，这样，在做光学测试时，容易因光斑位置不同而造成测试结果的不一致性，从而导致测试误差较大，进而大大降低了光学测试的准确度；且圆筒状的杯体不利于机械手的夹持定位，从而反应杯的高效率传送。

为改善传统反应杯的缺陷，现有技术中提出了一种反应杯，其包括呈长方体状的杯体，由于其侧面较平整，且用于光学测试的侧部下方也呈方形，从而有效解决了由于光斑照射位置不同而造成光学测试误差大的问题；同时，其在杯体的顶端设有供机械手夹持的凸缘，且其凸缘的水平截面为长方形，其虽然在一定程度上实现了反应杯的自动化传送，但是，由于长方形具有长边和短边之分，这样，机械手夹持凸缘时具有方向性，从而大大降低了机械手夹持传送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种便于机械手夹持传送的反应杯，其减小了光学测试的误差，并提高了机械手夹持传送反应杯的效率和夹持定位的准确性。

本实用新型是这样实现的：一种便于机械手夹持传送的反应杯，包括具有凹腔的杯体，所述杯体呈长方体状，且其外侧壁向外延伸有供所述机械手夹持的凸缘，所述凸缘的水平截面呈正方形状，所述杯体的外侧壁还设有四个用于与所述机械手卡合定位的定位部，四个所述定位部分别设于所述凸缘四周边的上方或者下方。

具体地，所述定位部为沿所述杯体外侧壁向外凸设的凸台。

或者，所述定位部为沿所述杯体外侧壁向内凹设的凹槽。

具体地，所述杯体底部的内壁呈球弧状。

具体地，所述杯体侧部的两相邻壁面的交汇处呈光滑圆弧形过渡，且其交汇处相对所述壁面呈向外凸出设置。

具体地，所述杯体的侧部上设有用于减缓试剂流速的倾斜部和用于进行光学测试的测试部，所述倾斜部设于所述侧部的中间部分，且其内壁的竖直截面呈倒置梯形状，所述测试部的一端连接所述倾斜部的底端，另一端连接所述杯体的底部。

具体地，所述测试部的竖直截面呈长方形状或者正方形状，其水平截面呈正方形状。

本实用新型提供的便于机械手夹持传送的反应杯，其于杯体的外侧壁向外设置凸缘和定位部，这样，可方便机械手的夹持定位，从而有效提高了机械手夹持定位的准确性；且其将凸缘的水平截面设置为正方形，定位部对应设有四个，并分别设于凸缘四周边的上方或者下方，由于正方形具有各边长度相等的性质，这样，机械手可从凸缘的任一对边方向进行夹持凸缘，从而大大提高了机械手夹持杯体传送的效率；同时，其杯体呈长方体状，这样，由于杯体的各侧面均较平整，从而有效减小了光学测试的误差，提高了光学测试的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便于机械手夹持传送的反应杯的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的便于机械手夹持传送的反应杯的主视剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的便于机械手夹持传送的反应杯的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的机械手夹持杯体的状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。