[实用新型]太阳能电池片自动上料装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片自动上料装置，其特征是：在机架（1）上安装有两轴移动机构（2），在两轴移动机构（2）的对应输出端上安装有第一支座（3）与第二支座（4），在第一支座（3）上安装有左吸盘前后调节机构（5），在左吸盘前后调节机构（5）的输出端安装有左吸盘机构（6），在第二支座（4）上安装有右吸盘机构（7），在对应左吸盘机构（6）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），在对应右吸盘机构（7）下方的机架（1）上安装有输送机构（19），输送机构（19）用于输送装满硅片的承载盒（8），在输送机构（19）后端的机架（1）上设置传感器（22），在输送机构（19）前端的机架（1）上两侧对称位置设置有阻挡机构（21），在输送机构（19）后端的机架（1）上两侧对称位置设置有压紧机构（20），在输送机构（19）一侧的机架（1）上安装有传送机构（14），在传送机构（14）上安装有安装板（23），传送机构（14）用于传送石英舟（13），在传送机构（14）两侧的机架（1）上安装有电池片整形及导向驱动机构（11），在电池片整形及导向驱动机构（11）的输出端上安装有电池片导向头（12），在传送机构（14）下方的机架（1）上安装有引导槽上下移动机构（9），在引导槽上下移动机构（9）的输出端上安装有电池片引导槽（10）。

2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述两轴移动机构（2）包括两轴移动安装板（2-1）、第一电机（2-2）、纵向丝杆（2-3）与第一连接板（2-5），在机架（1）上固定有两轴移动安装板（2-1），在两轴移动安装板（2-1）的一侧固定有第一电机（2-2），第一电机（2-2）的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆（2-3），纵向丝杆（2-3）上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板（2-5）连接，在第一连接板（2-5）上固定有第二线轨（2-14），在第二线轨（2-14）内滑动连接有第二滑块（2-10），所述第一支座（3）、第二支座（4）与对应的第二滑块（2-10）固定，在纵向丝杆（2-3）两侧的两轴移动安装板（2-1）上固定有第一线轨（2-4），在第一线轨（2-4）内滑动连接有第一滑块（2-13），第一滑块（2-13）与第一连接板（2-5）固定；在第一连接板（2-5）的左右两侧分别设有第二电机（2-7）与第三电机（2-9），在第二电机（2-7）一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机（2-7）的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带轮（2-6）传动，在第三电机（2-9）一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机（2-7）的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带（2-8）传动，述第一支座（3）通过第一连接块（2-11）与第一同步带（2-6）相连，第二支座（4）通过第二连接块（2-12）与第二同步带（2-8）相连。

3.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述左吸盘前后调节机构（5）包括第四电机（5-1）、前后丝杆（5-2）与第二连接板（5-3），前后丝杆（5-2）安装在第一支座（3）上，在第一支座（3）上固定有第三线轨（5-5），在第三线轨（5-5）内滑动连接有第三滑块（5-4），第四电机（5-1）的输出端通过联轴器与前后丝杆（5-2）连接，第二连接板（5-3）与前后丝杆（5-2）上的传动螺母连接，第二连接板（5-3）上固定有第三滑块（5-4），所述左吸盘机构6固定于第二连接板（5-3）。

4.如权利要求1所述的太阳能电池片自动上料装置，其特征是：所述左吸盘机构（6）包括吸盘（6-3）、吸盘支座（6-1）、吸盘隔片（6-2）与支座（6-4）；所述吸盘支座（6-1）内部设置有空腔（6-10）与空腔（6-11），相邻两个吸盘（6-3）之间设有吸盘隔片（6-2），吸盘（6-3）、吸盘隔片（6-2）与支座（6-4）之间通过螺栓（6-5）连接，吸盘支座（6-1）上端部设置有抽风孔（6-12），抽风孔（6-12）与空腔（6-11）相通；所述吸盘（6-3）的侧面开有第一孔（6-8）与第二孔（6-9），在吸盘（6-3）的上端设置有第三孔（6-6）与第四孔（6-7），所述第三孔（6-6）与第一孔（6-8）相通，所述第四孔（6-7）与第二孔（6-9）相通；所述右吸盘机构（7）上的吸盘方向与所述左吸盘机构（6）上的吸盘（6-3）方向相反。