[实用新型]一种车辆的轮边驱动系统及其车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆驱动系统，尤其涉及一种车辆的轮边驱动系统及其车辆。

背景技术

随着人们对能源意识和环保意识的不断增强，新能源公交车越来越受到人们的普遍重视，其中双层公交车由于载客数量大，在很多国家的公交系统中很受欢迎。

     一般的双层电动客车采用三种车桥，即前桥、后桥和随动桥，前桥为转向桥，后桥是整车的动力驱动桥，随动桥为支持桥。单个大功率的电机提供动力，经过变速器、离合器、传动轴，把动力传递给后桥的主减速器，再通过车桥内部的半轴驱动车轮，实现车辆行驶。但是上述的双层客车仅由一个电机输出动力，而且仅有一个动力驱动桥，容易造成车辆动力不足的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的电动车辆存在的动力不足的问题，提供一种可以有效提高车辆动力的轮边驱动系统及其车辆。

本实用新型的上述技术问题通过以下技术方案得以实现: 一种车辆的轮边驱动系统，包括：

第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；

第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；

所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

进一步地，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。

进一步地，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。

进一步地，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。

本实用新型进一步地提供了一种车辆，一种车辆，包括轮边驱动系统，所述轮边驱动系统包括：

第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；

第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；

所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

进一步地，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

进一步地，包括前轮、中轮和后轮，所述前轮之间连接有随动桥，所述中轮之间连接有为中轮提供动力的第一轮边驱动桥，所述后轮之间连接有为后轮提供动力的第二轮边驱动桥。

进一步地，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。

进一步地，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。

进一步地，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。

进一步地，包括整车控制器，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的驱动装置相连，并控制第一轮边驱动桥为所述中轮提供动力；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的驱动装置相连，并控制第二轮边驱动桥为后轮提供动力。

进一步地，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第一轮边驱动桥的电机控制器控制相应的电机启动或关闭；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第二轮边驱动桥的电机控制器相应的电机启动或关闭。