[实用新型]一种车辆的轮边驱动系统及其车辆

权利要求书

1.一种车辆的轮边驱动系统，其特征在于，包括：

第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；

第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；

所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

2.如权利要求1所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

3.如权利要求1或2所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。

4.如权利要求3所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。

5.如权利要求4所述的车辆的轮边驱动系统，其特征在于，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。

6.一种车辆，包括轮边驱动系统，其特征在于，所述轮边驱动系统包括：

第一轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第一轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的一对车轮相连；

第二轮边驱动桥，沿车辆的横向方向上延伸，所述第二轮边驱动桥的两端分别与车辆横向方向上的另一对车轮相连；

所述第一轮边驱动桥的至少一端和所述第二轮边驱动桥的至少一端包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述第一轮边驱动桥和第二轮边驱动桥的两端均包括为相应的车轮提供动力的驱动装置。

8.如权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，包括前轮、中轮和后轮，所述前轮之间连接有随动桥，所述中轮之间连接有为中轮提供动力的第一轮边驱动桥，所述后轮之间连接有为后轮提供动力的第二轮边驱动桥。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置包括作为动力源的电机，对电机的输出动力进行控制的电机控制器以及将电机的输出动力传递给车轮的传动系统。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述传动系统包括连接在电机输出轴的一级减速器，与车轮连接的二级减速器以及连接在一级减速器和二级减速器之间的半轴。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述一级减速器包括输入轴齿轮、输出轴齿轮、中间轴从动齿轮和中间轴主动车轮，所述电机输出轴与输入轴齿轮固定连接，输入轴齿轮与中间轴从动齿轮啮合，中间轴从动齿轮与中间轴主动齿轮固定在同一轴上，中间轴主动齿轮与输出轴齿轮啮合；所述半轴一端与所述输出轴齿轮连接，半轴的另一端与所述二级减速器连接；所述二级减速器包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述半轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮带动行星架运动，行星架的输出端将输出动力传递给车轮。

12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器与第一轮边驱动桥上的驱动装置相连，并控制第一轮边驱动桥为所述中轮提供动力；所述整车控制器与第二轮边驱动桥上的驱动装置相连，并控制第二轮边驱动桥为后轮提供动力。

13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述整车控制器与第一轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第一轮边驱动桥的电机控制器控制相应的电机启动或关闭；所述整车控制器与第二轮边驱动桥的电机控制器相连，所述整车控制器用于通过第二轮边驱动桥的电机控制器相应的电机启动或关闭。

14.如权利要求9至13中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆为纯电动车辆或混合动力车辆。