[实用新型]自动跟踪定位射流灭火装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灭火装置，尤其涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术

目前，市场上应用的自动跟踪定位射流灭火装置主要采用红外线、紫外线、可见光图像复合红外图像的方式进行火源的自动跟踪定位灭火。以上方式实现了灭火过程的开环控制，一旦出现定位或喷射灭火介质不准的紧急情况，灭火装置不能实时自动校正，控火灭火效果将无法保障。

现有技术中，专利“CN101502707A”公开的基于视频图像识别自动灭火系统和专利“CN101574567A”公开的基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统。这两种技术方案虽然在原理和方法上实现了灭火过程的闭环控制，但系统前端必须配置多台分离摄像机，后端必须配置功能强大图像信息处理硬件、软件设备，系统硬件设备复杂、软件信息数据处理量大，一旦前端摄像机或后台处理硬、软件设备出现异常，整个系统将无法实现最基本自动灭火功能，同时复杂的软硬件设备，造成系统的成本相对较高，目前无法在市场上广泛推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过红外、紫外和图像识别技术自动定位火源的闭环控制的自动跟踪定位射流灭火装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的自动跟踪定位射流灭火装置，包括机体，所述机体上装有流体入口管道和喷射流体管道，所述流体入口管道与所述喷射流体管道通过所述机体内的大流量缓冲稳流仓相通，所述机体与所述流体入口管道之间设有机体转动驱动系统，所述机体与所述喷射流体管道之间设有喷管摆动驱动系统；

所述机体上设有紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器，所述机体内设有信息处理控制器，所述紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器分别与所述信息处理控制器通过数据线连接；

所述信息处理控制器与所述机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统通过数据线连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动跟踪定位射流灭火装置，由于机体上装有流体入口管道和喷射流体管道，流体入口管道与喷射流体管道通过机体内的大流量缓冲稳流仓相通，机体与流体入口管道之间设有机体转动驱动系统，机体与喷射流体管道之间设有喷管摆动驱动系统；机体上设有紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器，机体内设有信息处理控制器，紫外径向扫描探测装置、红紫外主动探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器分别与信息处理控制器通过数据线连接；信息处理控制器与机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统通过数据线连接。红紫外主动探测装置、紫外径向扫描探测装置、紫外轴向扫描探测装置和实时图像识别监控器采取主动方式来搜集火源的频谱、灰度、区域轮廓和火源中心与射流灭火介质落地中心的空间位置偏差信息，并将搜集到的信息输入给所述信息处理控制器，所述信息处理控制器对接收到的信息进行处理并根据处理的结果驱动所述机体转动驱动系统和喷管摆动驱动系统定位火源喷射灭火介质灭火。能通过红外、紫外和图像识别技术自动定位火源，并实现闭环控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动跟踪定位射流灭火装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动跟踪定位射流灭火装置的俯视结构示意图；

图3为图2的B－B向剖视结构示意图；

图4为图2的A－A向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中Y型稳流导流片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动跟踪定位射流灭火装置的立体结构示意图。

图中：1、流体入口管道，2、机体转动驱动系统，3、喷管摆动驱动系统，4、大流量缓冲稳流仓，5、喷射流体管道，6、紫外径向扫描探测装置，7、红紫外主动探测装置，8、机体，9、螺旋伞齿轮传动副，10、紫外轴向扫描探测装置，11、XY型密封圈，12、密封圈轴向定位圈，13、信息处理控制器，14、实时图像识别监控器，15、机体转动限位开关，16、传动轴，17、Y型稳流导流片。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的自动跟踪定位射流灭火装置，其较佳的具体实施方式是：