[实用新型]一种汽车辅助驾驶报警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车安全领域，具体涉及一种汽车辅助驾驶报警装置。

背景技术

安全辅助驾驶是当前国际智能交通系统研究的重要内容,世界上许多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。该研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。目前,车道偏离预警系统主要是基于机器视觉的报警系统。该类报警系统采用视觉技术识别汽车当前行进车道的标志线,并作为实现车道偏离报警的基础。国外公司没有公开其中的关键技术,而国内尚处于基础研究阶段。国内研究主要集中在机器视觉方面,包括道路图像的采集、存储和处理,但独立的报警装置没有涉及。

发明内容

针对现有技术存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于，提供一种汽车辅助驾驶报警装置，该装置能在车道偏离时进行报警，且在车辆正常转向和制动时不报警。

一种汽车辅助驾驶报警装置，包括车身自带的车载电脑，所述的车载电脑上连接有一个单片机，单片机与汽车继电器相连接；该装置还包括安装在汽车前车灯旁边的红外传感器和安装在汽车驾驶室里的报警单元，所述的红外传感器和报警单元分别与单片机相连接。

本实用新型的其他技术特点：

所述的红外传感器采用DS-2ET型红外传感器。

所述的单片机采用STC12C2052AD单片机。

本实用新型能在车辆行驶时实时判断车辆是否偏离行车道，如果偏离则通过报警单元提醒驾驶员，并能在车辆正常制动、转向时不报警，为驾驶员安全驾驶提供了良好的辅助。本装置结构简单，功能实用，成本低并且安装方便，适宜应用于各类车辆。

附图说明

图1为本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案，如图1所示，一种汽车辅助驾驶报警装置，包括车身自带的车载电脑，所述的车载电脑上连接有一个单片机，单片机与汽车继电器相连接；该装置还包括安装在汽车前车灯旁边的红外传感器和安装在汽车驾驶室里的报警单元，所述的红外传感器和报警单元分别与单片机相连接。

在本装置中，红外传感器采用DS-2ET型红外传感器，该传感器采用槽沟式红外对射原理，实现跟边作业，主要用于纠偏跟踪。该传感器设置两个，安装在车辆前部的左右两侧车灯旁边，对公路两边的车道标识线进行识别和跟踪，并将获取的传感器信号传递给单片机进行处理。

所述的单片机采用STC12C2052AD单片机，STC12C2052AD是20脚封装的单时钟/机器周期的兼容8051RISC型CPU内核的单片机，其速度比普通的8051快12倍；片上集成256字节的RAM；15个通用可编程I/O口，片内有EEPROM功能；共有2个16位定时器/计数器；内部还集成了RC振荡器，P1.7-P1.0共8路8位高精度的高速电压输入型A/D转换器，速度可以达到100KHz，其主要作用是对传感器获取的信号进行转换和判断，并控制报警单元的输出等。

所述的车载电脑为汽车的ECU，单片机可以从汽车ECU中获取汽车制动信号，使车辆在正常情况下不进行报警提示。

所述的汽车继电器为汽车自带的继电器，汽车继电器连接有汽车转向灯，当汽车转向时单片机可以从汽车继电器上获取到汽车转向信号。

所述的报警单元包括左报警单元和右报警单元，左报警单元和右报警单元均包括一个蜂鸣器和一个LED灯，分别为汽车左偏离行车道和右偏离行车道进行声光报警。

本实用新型的工作过程：车辆在行驶过程中，安装在汽车前部的左、右红外传感器对公路两旁的车道标识线进行识别和追踪，并将获得的传感器信号传递给单片机。该单片机内部自带A/D转换模块，单片机对传感器信号进行转换并且处理判断；若汽车有驶向左车道标识线或右车道标识线的趋势，则通过左报警单元或右报警单元进行声光报警，以提醒驾驶员注意调整。单片机连接汽车ECU和汽车继电器，从汽车ECU处可获取汽车的制动信号，从汽车继电器处可获取汽车转向信号，在汽车在正常制动或转向过程时，经过单片机的判断，对这两种情况不进行报警提示。

本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。