[实用新型]一种注塑机机械手手持控制器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手持控制器装置，特别是一种用于注塑机机械手手持控制器装置。 

背景技术

注塑机专用机械手控制器，是根据专用于注塑机机械手的需要而设计的。目前，市场上通用控制器价格昂贵，同时，通用控制器存在着与控制系统通讯接口不兼容问题。本实用新型所设计的注塑机机械手手持控制器装置是根据其配套的注塑机的功能需要所设计。 

实用新型内容

(一)要解决的技术问题 

本实用新型说要解决的技术问题是提供一种人机交互界面友好、清晰、明了，意义直观和操作方便的注塑机机械手手持控制器装置。 

(二)技术方案 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种注塑机机械手手持控制器装置，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制器主板由STC89X单片机处理芯片组成。 

所述键盘是所述控制器主板的附属外围设备，通过IO引脚与所述控制器主板连接，并把控制指令或设定信息通过RS232接口发送至机械手总控制系统。 

所述控制器主板与机械手总控制系统的主板核心板为分离式机械架构。 

所述控制器主板通过串口通信模块与机械手总控制系统连接。 

(三)有益效果 

本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：由于其采用51芯片嵌入式开发设计使得其成本大大降低；控制器装置采用简单C51语言设计使其可扩展性强且应用广泛，且人机交流界面清晰、友好、直观，使得操作简单方便、可靠、实用性强。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的注塑机机械手手持控制器装置的模块化设计框图。 

图2是本实用新型实施例的注塑机机械手手持控制器装置的软件设计流程图。 

图3是本实用新型实施例的注塑机机械手手持控制器装置的外形设计示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1和图3所示，一种注塑机机械手手持控制器装置，包括控制器主板2以及与其相互连接的键盘3和显示器1，显示器1采用12864LCD显示屏，键盘3采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制器主板2由STC89X单片机处理芯片设计开发。控制器主板2是基于STC89系列的芯片所设计并采用结构化语言C51设计软件；LED指示灯6用于提示注塑机与机械手动作的各提示信息，以及提示系统运行状态及故障报警提示。所述键盘3是所述控制器主板2的附属外围设备，通过IO引脚与所述控制器主板2进行通讯，并把控制指令或设定信息通过RS232通讯接口7发送至机械手总控制系统5。所述控制器主板2与机械手总控制系统5的主板核心板为分离式机械架构。所述控制器主板2负责机械手的操作、状态显示和参数修改功能，通过串口通信模块与机械手总控制系统5进行信息交换。 

如图2所示，用户在初始使用该注塑机机械手手持控制器装置时，应 按照以下步骤操作： 

系统启动后，首先显示″使用说明书″，约3秒后自动进入功能模式选择画面。 

在默认状态下，用户可进行手动操作，调整机械手的初始位置。在主画面下，用户可以选择″功能设定按钮，按″确定″后，进入功″功能设定″界面。 

1、根据工艺要求，设定工艺参数。设定完成，按确定按钮，进入设定界面执行想过操作。 

2、在主菜单下，用户可选择″系统设定″按钮，按″确认″后，进行″系统设定″可设定系统时间、模具参数。设定完成后，按确认按钮，返回上一级菜单。 

3、在主界面下，用户可以选择″模式设定″按钮，按″确认″后，进入″模式设定″画面，此画面下，用户可进行模式的设定，按″退出″键，返回上一级菜单。 

4、在模式选择下，选择″手动模式″后，检测系统参数是否满足条件，并根据需要进行调整。 

5、在自动模式下，还有示教功能，根据需要设定示教参数，按″确定″按钮，按″退出″键返回上一级菜单。 

6、手动/自动模式可以相互切换运行。 

7、在设定模式下运行过程，若故障发生，系统会故障提示报警，请按″急停″按钮，排除故障后，再起动。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。