[实用新型]注塑机用多功能机械手装置有效
| 申请号： | 201220714992.0 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203063078U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;高福荣;姚科 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/76;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑 多功能 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机用多功能机械手装置，其特征在于，包括：
至少具有x、y、z方向自由度的机械手，所述机械手上设有产品夹具(1)和摄像头(2)；
控制系统，所述控制系统包括机械手控制器和图像处理器，所述机械手电连接在机械手控制器上，所述图像处理器与摄像头(2)电连接，所述图像处理器和机械手控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的注塑机用多功能机械手装置，其特征在于：所述机械手包括沿z轴方向设置的摆臂(3)，所述产品夹具(1)和摄像头(2)分别固定在摆臂(3)的两端，所述摆臂(3)的中部连接有轴线沿y轴方向设置的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)连接第一电机(5)并由第一电机(5)驱动。
3.根据权利要求2所述的注塑机用多功能机械手装置，其特征在于：所述机械手包括驱动第一电机(5)在z轴方向上移动的第二电机(6)、驱动第二电机(6)在x轴方向上移动的第三电机(7)和驱动第二电机(6)在y轴方向上移动的第四电机(8)。
4.根据权利要求3所述的注塑机用多功能机械手装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(6)、第三电机(7)和第四电机(8)上均分别设有编码器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑机用多功能机械手装置，其特征在于：所述图像处理器包括采集模块，所述采集模块与摄像头(2)电连接。
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