[实用新型]摆动臂工件分离装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及摆动臂工件分离装置。

背景技术

在现有工件的批量加工过程中，往往一个工序使用多台加工设备，就会同时加工大批量工件，工件集中后通过传送带传送到下一个工序的机加设备处。在此过程中，工件必须经过筛选、排列、分离后，才能够进行下一步加工。

在现有的摆动臂工件分离装置一般采用机械手、卡爪，甚至有些采用人工筛选和分离，费时费力，效率低下。对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是分离装置的成本高昂，效率低，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

实用新型内容

本实用新型可以提供一种便于工件分离且分离效率高的摆动臂工件分离装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 摆动臂工件分离装置，包括工件储备部、分离部，所述的工件储备部为竖直设置的滑槽；分离部包括可左右摆动且为扇形结构的摆动臂，摆动臂连接动力轴，摆动臂的弧面上设有工件槽；滑槽的端面和摆动臂的弧面相匹配。

采用上述技术方案，本实用新型中，工件储备部为竖直设置的滑槽，可以将多个工件放入滑槽，这样工件在重力的作用下，顺着滑槽向下移动至滑槽的末端。当摆动摆动臂，使滑槽的底部端面与工件槽完全重合，工件由于重力的原因落入工件槽中，摆动臂保持原有的摆动方向继续摆动，摆动臂的弧面可以阻挡滑槽中的工件继续下落。然后移动摆动臂的位置，将工件输送至下一个加工工序的机加设备处。

进一步，所述的工件槽的截面为U形,这样工件槽可以容纳更多的工件，可以将工件分组，适合多工件同时加工的机械设备。

进一步，所述的工件槽设在摆动臂弧面的端部，这样摆动臂大部分的弧面可以用作阻挡面，阻止工件的下落；同时拿取工件槽内的工件时，不会干涉摆动臂的其他动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型摆动臂工件分离装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：摆动臂工件分离装置，包括工件储备部、分离部，工件储备部为竖直设置的滑槽1；分离部包括可左右摆动且为扇形结构的摆动臂2，摆动臂2连接动力轴3，摆动臂2的弧面上设有工件槽4；滑槽1和摆动臂2的弧面接近设置，工件槽4的截面为U形，工件槽4设在摆动臂2弧面的端部。

本实施例中，工件储备部为竖直设置的滑槽1，可以将多个工件放入滑槽1，这样工件在重力的作用下，顺着滑槽1向下移动至滑槽1的末端。当摆动摆动臂2，使滑槽1的底部端面与工件槽4完全重合，工件由于重力的原因落入工件槽4中，摆动臂2保持原有的摆动方向继续摆动，摆动臂2的弧面可以阻挡滑槽1中的工件继续下落。然后移动摆动臂2的位置，将工件输送至下一个加工工序的机加设备处；工件槽4的截面为U形,这样工件槽4可以容纳更多的工件，可以将工件分组，适合多工件同时加工的机械设备；工件槽4设在摆动臂2弧面的端部，这样摆动臂2大部分的弧面可以用作阻挡面，阻止工件的下落，同时拿取工件槽4内的工件时，不会干涉摆动臂2的动作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。