[实用新型]连杆直线轨迹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动机构，特别涉及一种连杆直线轨迹机构。 

背景技术

在机械行业中常见的运动机构有凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、轮系，以及棘轮机构、槽轮机构，相应能够实现往复直线运动、往复摆动以及转动等多种形式的机械运动，但这些运动机构均不能将转动转化为直线轨迹运动。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动效率高、应用范围广，能实现曲轮运动转化成直线线轨迹运动的连杆直线轨迹机构。 

本实用新型是一种连杆直线轨迹机构，其特征在于：包括基座、主动扇形齿轮、从动扇形齿轮、五连杆机构，主动扇形齿轮和从动扇形齿轮分别铰接在基座上并相互啮合，五连杆机构包括固定连接在主动扇形齿轮旋转轴心上的摆杆、连接在从动扇形齿轮径弧交点上的摇杆以及两个连杆，其中第一连杆的驱动端与摆杆的从动端铰接，第一连杆的从动端与第二连杆的驱动端铰接，第二连杆的从动端与摇杆的从动端连接。 

本实用新型方案是通过以下技术方案实现的：当主动扇形齿轮转动时，带动从动扇形齿轮转动发生啮合运动，此时五连杆机构中的摆杆则随着主动扇形齿轮作往复摆动，摇杆即围绕从动扇形齿轮旋转轴心作一定角度弧形的往复摇动，两连杆铰接点作直线轨迹的运动。 

上述技术方案的特点是：实现了曲线运动转化成直线轨迹运动。 

进一步，五连杆机构中的两个连杆，其中第一连杆的驱动端与摆杆的从动端铰接，第一连杆的从动端与第二连杆的驱动端铰接，第二连杆的从动端与摇杆的从动端连接。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明： 

本实用新型是一种连杆直线轨迹机构，其特征在于：包括基座1、主动扇形齿轮2、从动扇形齿轮7、五连杆机构，主动扇形齿轮2和从动扇形齿轮7分别铰接在基座1上并相互啮合，五连杆机构包括固定连接在主动扇形齿轮旋转轴心上的摆杆3、连接在从动扇形齿轮径弧交点上的摇杆6以及两个连杆，其中第一连杆4的驱动端与摆杆3的从动端铰接，第一连杆4的从动端与第二连杆5的驱动端铰接，第二连杆5的从动端与摇杆6的从动端连接。

如图1所示，当主动扇形齿轮2以逆时针方向转动时，从动扇形齿轮7以顺时针方向转动发生啮合运动，此时五连杆机构中的摆杆3则随着主动扇形齿轮2向左摆动，摇杆6则围绕从动扇形齿轮7旋转轴心作一定角度弧形的摇动，即D点运动轨迹为D-G-H，与此同时两连杆铰接点C也随着摇杆6的摇动向左作直线轨迹运动，C点运动轨迹为C-E-F。以同样的原理再作相反的运动，实现往复运动，从而使摇杆6的往复摇动转变成连杆的往复直线轨迹运动。 

本实用新型中的连杆直线轨迹机构实现上述往复运动的几何条件为： 

AB=4r₁；BC=1.5r₁；CD=4.5r₁；

AI=1.5r₁；DI=0.5r₁；r₄=0.5r₁

r₁、r₄分别为扇形齿轮的节圆半径。

    以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。