[实用新型]工程机械及其支腿装置

权利要求书

1.一种工程机械的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置包括依次铰接的多节支腿（1）和驱动该多节支腿（1）中每节支腿（1）运动的驱动机构（2），并且所述多节支腿（1）中的基本支腿（11）铰接在所述工程机械上，所述驱动机构（2）能够驱动所述基本支腿（11）沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动所述多节支腿（1）展开或相互折叠。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）能够沿竖直面展开或相互折叠。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述基本支腿（11）通过第一销轴（31）铰接在所述工程机械上，所述多节支腿（1）通过第二销轴（32）依次铰接，所述第一销轴（31）和所述第二销轴（32）的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）能够沿水平面展开或相互折叠。

5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述基本支腿（11）通过第一销轴（31）铰接在所述工程机械上，所述多节支腿（1）通过第三销轴（33）依次铰接，所述第一销轴（31）和所述第三销轴（33）的轴线相互平行。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）中相邻的支腿能够以相反的时针方向和/或相同的时针方向展开或相互折叠。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括驱动油缸（21）和连杆机构（22），所述驱动油缸（21）通过所述连杆机构（22）驱动所述多节支腿（1）展开或相互折叠。

8.一种工程机械，该工程机械的机架（5）上安装有能够支撑该工程机械的多个支撑支腿（4），其特征在于，所述多个支撑支腿中至少一个支撑支腿为根据权利要求1-7中任意一项所述的支腿装置。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述两个前支撑支腿（41）为所述支腿装置，所述两个后支撑支腿（42）为能够沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械的摆动支腿，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的基本支腿（11）的摆动方向与所述后支撑支腿（42）的摆动方向相同。

10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的所述基本支腿（11）与所述后支撑支腿（42）的所述基本支腿（11）的摆动方向相同。

11.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的所述基本支腿（11）与所述后支撑支腿（42）的所述基本支腿（11）的摆动方向相反。

12.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。