[实用新型]一种中转小车安全门锁自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及日本大福公司在伊利液态奶新工业园的自动物流系统，具体地涉及一种中转小车安全门锁自动控制系统。

背景技术

乳制品成品仓储系统中的中转小车转运是连接生产线和仓库的中间环节，中转小车在一个环形的轨道上循环运行，时速为每秒3米，小车共8辆。工作工程中轨道上不能有任何阻碍物。整个轨道区都设在安全隔离栏内，隔离栏上设有一安全门供操作人员出入维护设备及打扫卫生等，门的监控为机械式的行程开关，工作原理如下：门关上时，以人为的手动方式将门拴推到行程开关上，压下行程开关触点，触点闭合通电压信号直流24V到中控室，中控室控制程序认证门关闭，中转小车能够工作。如果开门必须手动拉出门栓，门栓拉出机械开关复位则信号中断，控制程序自动发出指令，中转小车停止工作。以此方式防止小车工作时，有人员进入工作区发生伤亡事故。门框边上有并排三个按钮功能分别为：启动、停止、故障复位，构造如下：按钮自带显示灯，自身的功能是集显示灯与按钮功能为一体。启动按钮为绿色、停止按钮为红色、故障复位为黄色。

工作流程如下：如果小车需要工作了，操作人员进入小车工作区→做完开机前的检查项目→退出工作区→关门→手动将门栓推入门框的孔中→压下行程开关，触点闭合→中控室控制程序认证门关闭→由中控室的“输出模块”输出连续通断的+24V电压，此电压由“输出模块”上的接线端子E5连接到上述的启动按钮SB1→绿色启动按钮开始闪烁（因为它获得是连续通断的+24V电压），以提醒和预示工作区一切已准备好，可以进入工作状态→操作员按下绿色启动按钮后小车开始运行→工作中中控室的“输出模块”E5接线端子输出常态的+24V电压，启动按钮绿色灯通+24V电常亮。

正常工作中启动按钮绿色灯通24V电常亮，其它按钮灯不亮；当工作区有故障发生时小车自动停止，启动按钮绿灯熄灭，故障复位按钮黄色灯闪烁提醒操作员处理故障，操作员处理故障完毕后返回关好安全门按下黄色复位按钮，黄色复位按钮停止闪烁，绿色启动按钮开始闪烁预示可以启动小车进入生产工作状态，按下绿色启动按钮后小车开始运行。当关门后人为的将门拴推到行程开关上，再按启动按钮，中控室的控制系统会使小车工作，启动按钮绿灯常亮。

但是，机械式触点行程开关，容易被人为用木条卡住或用胶带固定住，最终失去安全监测意义，安全门虽然开着但中转小车仍能正常运行，人员可以随意进入隔离栏内的作业区。堆垛机区域有18条纵深的巷道，里面全部是无人操作，多流交替，设备复杂，而且高空中跺放的一板板货物如果发生偏离有坠落的危险；人员行走时脚如果被拌卡住，往来的堆垛机会碾伤人员；且人员随意进出时常发生库房内产品丢失情况，给管理带来混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种安全门自动锁控制系统，以有效地阻止了违规进入，并且避免安全锁的电磁线圈因频繁通断导致的发热损坏。

为达上述目的，本实用新型实施例提供了一种中转小车安全门锁自动控制系统，所述系统包括：

自动锁，所述自动锁具有电磁线圈；

启动指示器，一端连接中控室输出模块接线端子，另一端连接中控室控制电路负极；

控制器，所述控制器的输入端连接所述中控室输出模块接线端子，所述控制器的输出端连接所述电磁线圈，并通过所述电磁线圈连接至所述中控室控制电路负极，用于根据所述启动指示器从所述中控室输出模块接线端子获取的电压信号控制所述电磁线圈的通断。

可选地，所述控制器还可以包括：第一控制模块，用于当所述中控室输出模块接线端子输出连续通断的正极24V直流电压至所述启动指示器时，向所述电磁线圈输出常态的正极24V直流电压，以使所述电磁线圈保持接通状态。

可选地，所述控制器还可以包括：第二控制模块，用于当所述中控室输出模块接线端子输出连续通断的正极24V直流电至所述启动指示器时，使所述电磁线圈断电。

可选地，所述控制器还可以包括：第三控制模块，用于当所述中控室输出模块接线端子输出常态的正极24V直流电压至所述启动指示器时，向所述电磁线圈输出常态的正极24V直流电压，以使所述电磁线圈保持接通状态。

较佳地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

可选地，所述启动指示器包括开关和与所述开关串联的指示灯。

进一步地，所述自动锁还可以包括：锁座与锁舌，所述锁舌固定在安全门上且具有一孔口，所述锁座固定在安全门的门框上，所述电磁线圈位于锁座内，所述锁座还包括与所述电磁线圈连接的锁销，所述锁销在所述电磁线圈KM通电后被线圈磁力推出而插到锁舌的孔口中实现卡紧。