[实用新型]太阳能电池组件长边框自动成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件长边框的加工设备，特别是指一种太阳能电池组件长边框自动成型机。

背景技术

目前的太阳能电池组件的长边框的加工分为若干道工序，并且分别在不同的设备中加工，首先，需要先将长边框所使用的型材进行按照一定尺寸切割，然后再在冲孔机上对该型材在指定的面、指定的部位进行冲孔，然后再将长边框两端进行去头，尚未有统一的可自动一次性完成上述动作的成型机，这样，整个长边框的生产的工作效率就非常低，操作复杂，成本高，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池组件长边框自动成型机，该自动成型机可自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；

自动上料装置包括原料放置平台、原料输送装置和拨料装置，原料输送装置的沿原料放置平台的纵向输送，该拨料装置安装于放置平台和原料输送装置之间将原料放置平台上的原料型材横向拨至原料输送装置上；

该上游压料装置安装于机架上，且位于原料输送装置的输送末端，用于压紧或松开切断装置上游的原料型材；

该切断装置安装于机架上且位于上游压料装置的下游，用于将原料输送装置输送过来的原料型材进行切断；

该下游压料装置安装于机架上且位于切断装置的下游，用于压紧或松开切断装置下游的原料型材；

该半成品输送装置将切断后的半成品横向输送至机械手位置；

该机械手包括横向滑动安装于机架上的滑座，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动，该滑座上设有一对支撑臂，支撑臂之间转动安装有转轴，该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少两个夹具，每个夹具均包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体，每个夹具单体可由转轴带动由12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；

该冲孔装置固定于机架上且位于冲孔工位处，用于对机械手送过来的半成品进行冲孔；

该去头装置位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。

其中，作为一种优选的方案，所述拨料装置包括一组导轨和与导轨配合的连接座，该导轨设置在原料放置平台上且处于原料放置平台的台面下方，该导轨包括水平段和弧形段，弧形段的一端与水平段平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座设有拨块，连接座在水平段运行时拨块方向朝上且超出台面，所述连接座与连接座动力装置的动力端铰接，该连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动。因此，在不需要拨料时，连接座处于弧形段，拨块处于台面的下方，而拨料时连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动，直至运动到水平段时，拨块从台面上升将台面上的原料型材拨入原料输送装置上，这种结构比较简单合理，操作方便。

作为一种优选的方案，所述原料输送装置包括输送架，该输送架与原料放置平台并排放置，该输送架上转动安装有一组输送辊，该输送辊沿纵向输送原料型材，该输送架上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构。

作为一种优选的方案，该上游压料装置包括安装于输送架末端的支撑架，该支撑架上竖直滑动安装有压块，该压块由压块升降动力装置驱动。

作为一种优选的方案，该切断装置包括一安装板、锯片、锯片动力装置和安装板摆动装置，该安装板的一侧铰接于机架上，锯片安装于安装板的另一侧，该锯片动力装置安装于安装板上驱动锯片转动，所述安装板摆动装置安装于机架和安装板之间驱动安装板绕铰接点摆动。在型材输送时，锯片是处于输送面的下方，而当输送停止后需要切断时，此时，安装板摆动装置驱动安装板绕铰接摆动，高速旋转的锯片慢慢与型材接触、缓慢进给直至切断后复位。

作为一种优选的方案，所述下游压料装置包括靠近切断装置的第一压料机构和远离切断装置的第二压料机构，所述第一压料机构和第二压料机构的结构相同，均包括基座、立柱、升降座、支臂以及压料块，所述基座固定于机架上，基座上设有基板，立柱竖直升降安装于基板上，升降座固定于立柱上，该升降座由升降座动力装置驱动升降；支臂固定于升降座上，压料块竖直升降安装在支臂上且由压料块动力装置驱动升降。