[实用新型]太阳能电池组件长边框自动成型机

权利要求书

1.太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：包括机架（11）、自动上料装置（1）、上游压料装置（2）、切断装置（3）、下游压料装置（4）、半成品输送装置（5）、机械手（6）、冲孔装置（7）和去头装置（8）；

自动上料装置（1）包括原料放置平台（102）、原料输送装置（101）和拨料装置（103），原料输送装置（101）的沿原料放置平台（102）的纵向输送，该拨料装置（103）安装于原料放置平台（102）和原料输送装置（101）之间将原料放置平台（102）上的原料型材横向拨至原料输送装置（101）上；

该上游压料装置（2）安装于机架（11）上，且位于原料输送装置（101）的输送末端，用于压紧或松开切断装置（3）上游的原料型材；

该切断装置（3）安装于机架（11）上且位于上游压料装置（2）的下游，用于将原料输送装置（101）输送过来的原料型材进行切断；

该下游压料装置（4）安装于机架（11）上且位于切断装置（3）的下游，用于压紧或松开切断装置（3）下游的原料型材；

该半成品输送装置（5）将切断后的半成品横向输送至机械手（6）位置；

该机械手（6）包括横向滑动安装于机架（11）上的滑座（601），该滑座（601）由安装于机架（11）上的滑座动力装置（602）驱动横向滑动，该滑座（601）上设有一对支撑臂（603），支撑臂（603）之间转动安装有转轴（604），该转轴（604）由安装在滑座（601）上的转轴动力装置（605）驱动转动，该转轴（604）上固定有至少两个夹具（606），每个夹具（606）均包括绕转轴（604）轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体（6061），每个夹具单体（6061）可由转轴（604）带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；

该冲孔装置（7）固定于机架（11）上且位于冲孔工位处，用于对机械手（6）送过来的半成品进行冲孔；

该去头装置（8）位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架（11）上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。

2.如权利要求1所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述拨料装置（103）包括一组导轨（1031）和与导轨（1031）配合的连接座（1032），该导轨（1031）设置在原料放置平台（102）上且处于原料放置平台（102）的台面下方，该导轨（1031）包括水平段（10311）和弧形段（10312），弧形段（10312）的一端与水平段（10311）平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座（1032）设有拨块（1033），连接座（1033）在水平段运行时拨块（1033）方向朝上且超出台面，所述连接座（1033）与连接座动力装置（1034）的动力端铰接，该连接座动力装置（1034）驱动连接座（1033）沿导轨（1031）轨迹运动。

3.如权利要求2所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述原料输送装置（101）包括输送架（1011），该输送架1011）与原料放置平台（102）并排放置，该输送架（1011）上转动安装有一组输送辊（1012），该输送辊（1012）沿纵向输送原料型材，该输送架（1011）上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构（1013）。

4.如权利要求3所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：该上游压料装置（2）包括安装于输送架（1011）末端的支撑架（201），该支撑架（201）上竖直滑动安装有压块（202），该压块（202）由压块升降动力装置（203）驱动。

5.如权利要求1至4任一项所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：该切断装置（3）包括一安装板（301）、锯片（302）、锯片动力装置（303）和安装板摆动装置（304），该安装板（301）的一侧铰接于机架（11）上，锯片（302）安装于安装板（301）的另一侧，该锯片动力装置（303）安装于安装板（301）上驱动锯片（302）转动，所述安装板摆动装置（304）安装于机架（11）和安装板（301）之间驱动安装板（301）绕铰接点摆动。