[实用新型]绳索制动器

权利要求书

1.一种绳索制动器，包括，

由两个手柄组成的夹钳，所述两个手柄在其中部位置处铰接，在每个手柄的第一部分均设置有夹持块，两个夹持块第一端部内侧形成夹持绳索的形状体，

用于打开或闭合夹钳的驱动机构，其设置在所述两个手柄的第二部分，

其特征在于，还包括能运动通过所述两个手柄的各自第一部分的端部而引导抱索器通过所述绳索制动器的导向装置，

所述导向装置包括两条第一轨道和两条柔性导向件，所述柔性导向件包括多个导向轮，柔性连接条将多个导向轮连接在一起形成环形链状，任一条第一轨道设置于单一个夹持块的第一端部的顶端，一条柔性导向件能循环运动通过单一个轨道。

2.根据权利要求1所述的绳索制动器，其特征在于，在每个夹持块的第二端部的顶端均设置有第二轨道，一条柔性导向件循环运动通过处于铰链轴同侧的第一轨道和第二轨道。

3.根据权利要求2所述的绳索制动器，其特征在于，所述导向轮包括轴承，在所述轴承上固定设置有背向所述第一轨道或第二轨道而延伸超过所述导向轮外沿的刚性支撑件，在所述刚性支撑件上设置有摩擦板。

4.根据权利要求3所述的绳索制动器，其特征在于，所述驱动机构包括制动力施加组件和制动力解除组件。

5.根据权利要求4所述的绳索制动器，其特征在于，所述两个手柄为对接式铰接。

6.根据权利要求5所述的绳索制动器，其特征在于，所述制动力解除组件包括两端部各自连接于所述两个手柄的第二部分的气缸、液压缸或电液推杆中的一个，所述制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧。

7.根据权利要求5所述的绳索制动器，其特征在于，所述制动力解除组件包括电机、连接件、和由电机驱动的连接件收紧器，所述制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧，

其中，所述连接件的一端连接于其中一个手柄的第一部分的内侧，另一端收紧于连接件收紧器。

8.根据权利要求6或7所述的绳索制动器，其特征在于，所述的制动力解除组件还包括相对布置在所述两个手柄的第二部分内侧的成对的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的绳索制动器，其特征在于，所述绳索制动器还包括检测绳索运动状态的监测装置。

10.根据权利要求3所述的绳索制动器，其特征在于，所述导向装置还包括至少一个将所述柔性导向件张紧的张紧件。