[实用新型]一种力矩马达总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车马达技术领域，更具体的说是涉及一种力矩马达总成。

背景技术

目前的电动车已经逐步发展成为包括马达、控制系统、力矩系统以及液晶显示系统的智能电动车，通过力矩系统检测骑行者对脚蹬踏板施加的力矩，并将该力矩的大小传递给与马达相连的控制系统，控制系统根据力矩系统所检测到的力矩信号对马达的正弦波驱动角度和频率进行控制，依据骑行者踏力的大小控制马达出力的强弱，从而达到当人用力等车的时候电机能够出力较大，当人的踏力较小甚至未输入踏力的情况下，马达的出力维持在较小的范围内。

虽然目前的电动自行车已经采用了智能控制系统，但是智能系统的各个元件分别安装在电动自行车的不同部位，例如控制器一般设置在马达壳体的外部。控制器的线路通过设置在电机机壳中间的轴承内圈接入并与定子相连。

但是该种布置方式由于力矩传感器与控制器之间的线路、电机定子与控制器之间的线路均较长，使得线路的损耗较大，线路受干扰影响严重，降低了系统的可靠性。

因此，如何能够缩短力矩传感器与控制器之间的线路，以降低线路损耗，提高系统的可靠性是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种力矩马达总成，以缩短目前电动自行车内的力矩传感器与控制器之间的连接线路，从而降低线路损耗，提高系统的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种力矩马达总成，该马达总成应用于电动自行车上，包括主轴、定子总成通过定子支撑件固定设置于所述主轴上，转子固定设置在马达端盖上的马达本体，以及设置于所述主轴上且位于所述马达本体一侧的卡式飞轮，且所述马达本体的内部设置有马达控制器和用于检测所述卡式飞轮力矩的力矩传感器，所述力矩传感器与所述马达控制器相连。

优选的，还包括设置于所述马达本体另一侧且与所述马达本体的端盖外侧固定相连的标准碟盘。

优选的，所述定子支撑件上设置有控制器安装槽，所述马达控制器固定设置于所述控制器安装槽内。

优选的，所述控制器安装槽内设置有震动缓冲层。

优选的，所述卡式飞轮包括卡式塔基和安装于所述卡式塔基上的飞片，其中卡式塔基包括：

套设于所述主轴上且可相对于所述主轴旋转的塔基芯子；

可转动的安装在所述塔基芯子上的卡式外套；

安装于所述塔基芯子上，保证卡式外套相对塔基芯子单向转动的千斤和簧丝。

优选的，还包括与所述塔基芯子靠近所述马达本体端盖的一端固定相连，且位于所述马达本体内部的接合器，所述力矩传感器包括设置于所述接合器上的内磁环、设置于所述马达本体端盖上的外磁环、设置于所述定子支撑件上且用于产生与所述内磁环和外磁环相对应的方波信号的霍尔元件，以及用于输出力矩的C簧。

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的力矩马达总成，包括马达本体以及靠近马达本体且设置于主轴上的卡式飞轮，并且用于控制马达出力大小的控制器以及用于检测卡式飞轮力矩的力矩传感器均设置在马达本体的内部，并且力矩传感器与马达控制器相连。

由于力矩传感器和马达控制器均设置在马达本体的内部，因而使得力矩传感器与马达控制器之间的连线大大缩短，同时马达控制器与马达本体之间的连线也大大缩短，这就有效降低了线路损耗，同时力矩传感器可以更为准确的采集卡式飞轮处的力矩大小，使马达适时助力，使骑行者的助力感更为舒适。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的力矩马达总成的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种力矩马达总成，该力矩马达总成将用于检测卡式飞轮的力矩传感器和马达控制器设置于马达本体内，从而可以将马达本体、力矩传感器和马达控制器集成为一体，以降低线路损耗，提高系统的可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的力矩马达总成局部剖视结构示意图。