[实用新型]物联网车路控制教学实验平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物联网车路控制教学实验平台。

背景技术

目前公知的物联网教学实验平台多采用实验箱、实验台的形式，仅是一套实验装置，在使用时技术的展现不够直观。而以模拟真实场景为基础的物联网教学实验平台十分少见，能看到的有智能家居模拟系统、智能温室大棚教学模拟系统等。但是，模拟道路交通控制环境的物联网教学平台目前还没有出现，且专业涉及的范围有一定局限性。

根据上述对技术现状的介绍，可看到现有技术存在一些不足。具体如下：

1.目前还没有一种面向交通类专业的物联网教学实验平台。

2.平台的使用对象具有一定的局限性，不能满足多个专业的师生都能使用的需求。

3.实验环境布设复杂、工程量大、附属设备（实验桌、椅等）繁多。

4.有些平台是实验箱或实验台的形式，实验环境单调、不直观。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种物联网车路控制教学实验平台。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

该实验平台包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线、ETC控制计算机以及绘制有跑道的展布，所述展布上设置有智能循迹机器人、栏杆机以及用于引导智能循迹机器人沿跑道移动的循迹引导线，RFID标签设置于智能循迹机器人上，ETC控制计算机分别与RFID读写器、RFID天线以及栏杆机相连。

所述实验平台还包括栅栏、设置于栅栏上的LED引导带以及设置于展布上的龙门架显示屏，栅栏沿跑道布置，LED引导带以及龙门架显示屏分别与设置于展布上的第一接收控制器相连。

所述实验平台还包括设置于展布上的F屏、声光报警器以及第二接收控制器，F屏以及声光报警器分别与第二接收控制器相连。

所述实验平台还包括用于向第一接收控制器和第二接收控制器传送指令的发送控制器。

所述第一接收控制器、第二接收控制器以及发送控制器包括单片机以及用于完成指令传送的无线通讯模块。

所述单片机为STC12A60S2，无线通讯模块为NRF24L01。

所述实验平台还包括视频监控计算机，视频监控计算机与设置于展布上的双目摄像机相连。

所述实验平台还包括设置于智能循迹机器人上的Zigbee C2530无线节点。

所述实验平台还包括危险品救援机器人，危险品救援机器人包括WIFI摄像头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述实验平台采用展布模拟道路交通环境的场景，可以在模拟道路交通场景之下进行将物联网技术应用于道路交通控制的实验，填补了物联网教学实验平台产品针对交通类专业应用的空白；同时，本实用新型所述实验平台模拟道路交通环境场景，实验效果直观，平台占地面积小，除了平台本身的设施以外，不需要再配备其他附属设施（实验桌、椅等），并且搬迁方便，另外，本实用新型所述实验平台可以作为科研成果的展示平台对外进行布展。

附图说明

图1为本实用新型所述展布的平面图；

图2为本实用新型的总体结构示意图；

图中：展布1，栅栏2，LED引导带3，龙门架显示屏4，F屏5，双目摄像机6，视频监控计算机7，视频信号输入线8，智能循迹机器人9，龙门架支架10，F屏支架11，电池盒12，发送控制器13，第一接收控制器14，第二接收控制器15，声光报警器16，栏杆机17，危险品救援机器人18，RFID读写器19，RFID天线20，天线支架21，RFID标签22，ETC控制计算机23，USB转串口线24，不停车收费车道25，环形护栏区域26，服务区区域27，循迹引导线28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1以及图2，本实用新型所述实验平台包括RFID标签22、RFID读写器19、RFID天线20、ETC控制计算机23以及绘制有跑道的展布1，所述展布1上设置有智能循迹机器人9、栏杆机17以及用于引导智能循迹机器人9沿跑道移动的循迹引导线28，RFID标签22设置于智能循迹机器人9上，ETC控制计算机23分别与RFID读写器19、RFID天线20以及栏杆机17相连。