[实用新型]物联网车路控制教学实验平台

权利要求书

1.一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：该实验平台包括RFID标签（22）、RFID读写器（19）、RFID天线（20）、ETC控制计算机（23）以及绘制有跑道的展布（1），所述展布（1）上设置有智能循迹机器人（9）、栏杆机（17）以及用于引导智能循迹机器人（9）沿跑道移动的循迹引导线（28），RFID标签（22）设置于智能循迹机器人（9）上，ETC控制计算机（23）分别与RFID读写器（19）、RFID天线（20）以及栏杆机（17）相连。

2.根据权利要求1所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括栅栏（2）、设置于栅栏（2）上的LED引导带（3）以及设置于展布（1）上的龙门架显示屏（4），栅栏（2）沿跑道布置，LED引导带（3）以及龙门架显示屏（4）分别与设置于展布（1）上的第一接收控制器（14）相连。

3.根据权利要求2所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括设置于展布（1）上的F屏（5）、声光报警器（16）以及第二接收控制器（15），F屏（5）以及声光报警器（16）分别与第二接收控制器（15）相连。

4.根据权利要求3所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括用于向第一接收控制器（14）和第二接收控制器（15）传送指令的发送控制器（13）。

5.根据权利要求4所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述第一接收控制器（14）、第二接收控制器（15）以及发送控制器（13）包括单片机以及用于完成指令传送的无线通讯模块。

6.根据权利要求5所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述单片机为STC12A60S2，无线通讯模块为NRF24L01。

7.根据权利要求1所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括视频监控计算机（7），视频监控计算机（7）与设置于展布（1）上的双目摄像机（6）相连。

8.根据权利要求1所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括设置于智能循迹机器人（9）上的ZigbeeC2530无线节点。

9.根据权利要求1所述一种物联网车路控制教学实验平台，其特征在于：所述实验平台还包括危险品救援机器人（18），危险品救援机器人（18）包括WIFI摄像头。