[实用新型]齿轮倒角头

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮制造技术领域，具体涉及一种齿轮倒角头。  

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器、风电、船舶、工程机械等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序，随着技术的进步和发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，且容易产生二次毛刺，倒角质量难以保证。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种齿轮倒角头，通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动，并使仿形头的运动轨迹与齿廓外形相吻合，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，一致性好，效率高。 

本实用新型的技术方案是：一种齿轮倒角头，具有支座，所述支座上固定有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑台固定在滑块上，滑台的前端固定有支承座；所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头，且电机的主轴上安装有倒角刀具；所述支座上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。 

所述支承座的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽，回转座通过回转轴安装在支承座的中央；回转座上制有与环形凹槽对应的通孔，“T”型块位于环形凹槽中，螺栓穿过通孔后旋装在“T”型块上将回转座与支承座固定；所述电机和仿形头固定在回转座的内端面上。 

所述回转座的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面下部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方。 

所述回转座的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面上部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。 

所述回转座的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方。 

所述回转座的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。 

所述支承座的上部制有滑槽、安装有调节丝杆，调节丝杆上旋装有调节丝母，且调节丝母的内端依次延伸有凸台和小轴，并使凸台位于滑槽中；所述回转座的外端面上部制有腰型槽，所述小轴上装有轴承，并使轴承位于腰型槽中。 

所述支座呈箱形结构，直线导轨设置在箱形结构内腔的底面上， 滑台位于箱形结构内，回缩气缸固定在箱形结构的外部。 

本实用新型与现有技术相比采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，倒角面光洁平整，一致性好，效率高。倒角精度公差可控制在0.1mm以内。此外，倒角刀具采用铣削刀具，加工后不易产生二次毛刺。 

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图， 

图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图， 

图3为本实用新型第三种实施例的结构示意图， 

图4为本实用新型第四种实施例的结构示意图， 

图5为本实用新型支承座内端面结构示意图， 

图6为本实用新型回转座外端面结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的第一种实施例。 

一种齿轮倒角头，具有支座1，所述支座1上固定有直线导轨2，直线导轨2上设置有滑块4，滑台3固定在滑块4上，滑台3的前端固定有支承座5；所述支承座5的外端面上制有截面为“T”型的环形凹槽6，回转座7通过回转轴8安装在支承座5的中央；回转座7上制有与环形凹槽6对应的通孔9，“T”型块11位于环形凹槽6中，螺栓10穿过通孔9后旋装在“T”型块11上将回转座7与支承座5固定；所述回转座7的内端面上部固定有支撑座12，支撑座12上垂直安装有伺服电机13，仿形头15通过“十”型燕尾槽调节装置25 安装在回转座7的内端面下部，且倒角刀具14位于支撑座12的下方，仿形头15水平位于倒角刀具14的下方；所述支座1上固定有回缩气缸16，且回缩气缸16的活塞杆17与滑台3的后端固定连接，使仿形头15在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具14跟随仿形头15的运动轨迹同步运动。