[实用新型]一种无刷直流电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机控制装置。

背景技术

20世纪初，直流电动机的发展已经趋于成熟。传统的直流电机拥有优良的转矩特性和调速性能，因此在运动系统中得到了广泛的应用。新型电力电子器件、微处理器技术、新型控制理论的发展，以及低成本、高磁能积的永磁材料的问世，均为无刷直流电机的广泛应用奠定了坚实的基础。目前，无刷直流电机控制装置实时性差、控制精度低，因此开发新型电机控制装置是当今研究的热点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种无刷直流电机控制装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：由主控模块、功率驱动模块和无刷直流电机组成，主控模块和功率驱动模块相连接，功率驱动模块和无刷直流电机相连接。主控模块由控制芯片、晶振/复位模块、电源模块、外部扩展模块组成，晶振/复位模块、电源模块、外部扩展模块和主控芯片的电源接口、复位时钟接口和外部扩展接口相连接；功率驱动模块由相电流检测电路、转子位置检测电路、光耦隔离电路、驱动保护电路及驱动逆变电路组成，相电流检测电路、转为位置检测电路、驱动保护电路和无刷直流电机及主控芯片相连接，光耦隔离电路与主控芯片及驱动逆变电路相连接，驱动逆变电路和光耦隔离及无刷直流电机相连接。主控制电路部分，以TMS320F2812DSP为核心的电路，其作用为：测量转速和相电流反馈值，完成速度环和电流环控制器的运算，产生控制电机的PWM信号，控制IGBT开关；功率变化电路部分由六个IGBT搭建而成，它的作用是在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作；检测电路主要检测电机的位置信号和电流反馈信号，并送到DSP中；保护电路部分主要用于防止IGBT因过流，短路或其他一些意外被烧坏，主要有过压欠压保护，过流保护，过温保护。

本实用新型的优点：控制装置采用最新的无刷直流电机专用控制芯片为核心实现对电机运动的控制，具有实时性好、控制精度高、装置可靠性高等优点。

附图说明

图1为控制装置结构框图。

具体实施方式

本实用新型的详细结构结合实施例加以说明。

该控制装置结构框图如图1所示，主控制芯片选用TMS320LF2812，外部扩展芯片选择IS61LV6416，功率驱动芯片选择IR2132，隔离光耦选择6N137。

控制装置主要由主控模块、功率驱动模块和无刷直流电机组成，主控模块的信号输出端口PWM1-PWM6和功率驱动模块中光耦隔离电路的信号输入端口V+相连接，功率驱动模块输出信号端口和无刷直流电机相连接。主控模块由控制芯片、晶振/复位模块、电源模块、外部扩展模块组成，晶振/复位模块的输出端、电源模块输出端、外部扩展模块输出端和主控芯片的电源接口、复位时钟接口X1/X2、CLKOUT和外部扩展接口PS/DS相连接；功率驱动模块由相电流检测电路、转子位置检测电路、光耦隔离电路、驱动保护电路及驱动逆变电路组成，相电流检测电路的输出端口、转为位置检测电路的输出端口、驱动保护电路的输出端口和无刷直流电机本体及主控芯片的ADC端口及信号捕捉端口相连接，光耦隔离电路的输出、输入端口与主控芯片的输入端口及驱动逆变电路的输出端口相连接，驱动逆变电路的输入、输出端口和光耦隔离的输出端口及无刷直流电机的绕组相连接。主控制电路部分，以TMS320F2812DSP为核心的电路，其作用为：测量转速和相电流反馈值，完成速度环和电流环控制器的运算，产生控制电机的PWM信号，控制IGBT开关；功率变化电路部分由六个IGBT搭建而成，它的作用是在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作；检测电路主要检测电机的位置信号和电流反馈信号，并送到DSP中；保护电路部分主要用于防止IGBT因过流，短路或其他一些意外被烧坏，主要有过压欠压保护，过流保护，过温保护。