[实用新型]IC双吸取装置有效

专利信息
申请号: 201220595810.2 申请日: 2012-11-13
公开(公告)号: CN202988262U 公开(公告)日: 2013-06-12
发明(设计)人: 董清财 申请(专利权)人: 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 代理人: 胡清方;彭友华
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: ic 吸取 装置
【权利要求书】:

1.一种IC双吸取装置,其特征在于,包括Z向驱动装置和两个IC吸嘴,两个所述IC吸嘴通过调整板固定在所述Z向驱动装置的Z向运动端上,所述Z向驱动装置驱动两个所述IC吸嘴随Z向运动端上下运动。

2.如权利要求1所述的IC双吸取装置,其特征在于:所述Z向驱动装置是电动缸,所述电动缸包括可数控电机与丝杠副,所述电动缸Z向固定在基板上。

3.如权利要求2所述的IC双吸取装置,其特征在于:还包括第二直线导轨副和气缸,所述第二直线导轨副和所述气缸Z向设置在所述电动缸螺母连接座上,所述气缸与固定在所述第二直线导轨副的第六滑块上的第二直线导轨副连接板连接。

4.如权利要求2或3所述的IC双吸取装置,其特征在于:还包括第三直线导轨副和弹簧安装螺钉,所述第三直线导轨副和所述弹簧安装螺钉Z向固定在所述第二直线导轨副连接板上,所述弹簧安装螺钉与固定在所述第三直线导轨副的第七滑块上的第三直线导轨副连接板连接,两个所述IC吸嘴通过所述调整板安装在所述第三直线导轨副连接板上。

5.如权利要求2或3所述的IC双吸取装置,其特征在于:还包括第一直线导轨副,所述第一直线导轨副Z向安装在所述基板上,所述第一直线导轨副的第五滑块与所述电动缸螺母连接座连接。

6.如权利要求2或3所述的IC双吸取装置,其特征在于:还包括感应系统,所述感应系统安装在所述基板上。

7.如权利要求2或3所述的IC双吸取装置,其特征在于:所述可数控电机是步进电机或伺服电机。

8.如权利要求2或3所述的IC双吸取装置,其特征在于:所述丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。

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