[实用新型]一种新型贴标执行机构

权利要求书

1.一种新型贴标执行机构，其特征在于：所述执行机构由气缸（1）、弹性复位机构（2）、联接关节（3）和压标板（4）组成，气缸（1）、弹性复位机构（2）、联接关节（3）和压标板（4）依序连接；所述弹性复位机构（2）是一可通过弹力实现压标板（4）复位的机构，所述联接关节（3）和压标板（4）间的连接是一可以在较低速度下完成摆动运动及在一定角度范围内作倾斜运动的万向关节轴承联接。

2.根据权利要求1所述的贴标执行机构，其特征在于：所述的弹性复位机构（2）为一复位弹簧，该复位弹簧套于气缸柄(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的贴标执行机构，其特征在于：所述的联接关节（3）由轴承杆（31）和轴承（32）构成，轴承杆（31）一端为球状，该端的球状部分套入轴承（32）内；轴承（32）可以轴承杆（31）球状部分的球心为中心，相对于垂直轴承杆（31）轴心的平面作倾斜运动。

4.根据权利要求3所述的贴标执行机构，其特征在于：所述的联接关节（3）轴承杆（31）的另一端与气缸（1）上的气缸柄（11）通过锁紧螺母（12）锁紧后刚性连接；轴承（32）穿过压标板（4）上的轴承孔后置于压标板（4）内，并设有盖设于轴承（32）外的轴承盖（41）与压标板（4）连接；复位弹簧的一端与轴承盖（41）接触。