[实用新型]小型贴片机贴装头的运动控制系统有效
| 申请号： | 201220578450.5 | 申请日： | 2012-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN203012444U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 高扬 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 贴片机贴装头 运动 控制系统 | ||
1.一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，包括图像采集单元（1）、图像处理单元（2）和电机运动控制单元（3），其特征在于：所述图像采集单元（1）对PCB板和待贴装元器件的位置图像进行采集，并输出采集信息到图像处理单元（2）；所述图像处理单元（2）与所述图像采集单元（1）连接，接收并处理所述采集信息，根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元（3）；所述电机运动控制单元（3）与所述图像处理单元（2）连接，接收所述图像处理单元（2）发出的控制指令，根据控制指令控制贴片机电机的运动。
2.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像采集单元（1）包括：动摄像头（1-1）、与动摄像头（1-1）连接的图像采集卡一（1-2）、静摄像头（1-3）和与静摄像头（1-3）连接的图像采集卡二（1-4）；所述图像采集卡一（1-2）与图像处理单元（2）相连接，采集由动摄像头（1-1）拍摄的PCB板的位置图像，并将所述PCB板的位置图像输出至图像处理单元（2）；所述图像采集卡二（1-4）与图像处理单元（2）相连接，采集由静摄像头（1-3）拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将所述待贴装元器件的位置图像输出至图像处理单元（2）。
3.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元（2）包括：A/D转换模块（2-1）、CPU处理模块（2-2）和I/O通信模块（2-3）；所述A/D转换模块（2-1）与所述图像采集单元（1）相连接，对所述图像采集单元（1）采集的图像信息进行采样处理；所述CPU处理模块（2-2）分别与所述A/D转换模块（2-1）和所述I/O通信模块（2-3）相连接，接收经所述A/D转换模块（2-1）处理的采集信息，并将根据处理信息产生的控制指令通过I/O通信模块（2-3）输出到所述电机运动控制单元（3）。
4.按照权利要求1或3所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述电机运动控制单元（3）接收所述图像处理单元（2）发出的控制指令，并控制贴装头的运动，实现PCB板和待贴装元器件对中。
5.按照权利要求1或3所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元（2）的I/O通信模块（2-3）还与ROM（4）和RAM（5）相连接。
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