[实用新型]一种液晶屏机械手生产线

说明书

技术领域

  本实用新型属于装配机械设备领域，尤其与一种液晶屏机械手生产线有关。

背景技术

传统的液晶屏生产线往往采用人工搬运、翻转及装配，使得整个生产线上的人员设置繁杂，对员工的个人技能要求高，而生产的液晶屏一般较大，使用手工搬动与翻转，易产生制损，而在检测工位上的员工需将液晶屏翻转到一个易于检测的角度，才可以进行检测，使得检验员的劳动强度变大，进而导致整个生产线的产出率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有液晶屏生产线存在人工成本高、制损率高、产出率低的缺陷，提供一种人工成本低、制损率低、产出率高的半自动微电液晶屏生产线，为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏机械手生产线，其特征在于：所述的生产线包括线身框架、电机、返板升降机、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台、传送链条、工装板、阻挡器和运输机，线身框架的前、后端均设置有电机和返板升降机，该线身框架的左、中、右均设有传送链条，该传送链条与所述的电机传动连接，传送链条均布有若干个方框，工装板置于该方框内，后端的返板升降机将后端的工装板降至下方的回转传送链条上，运回到前端时，前端的返板升降机将工装板抬升至操作高度，进而运送产品，这样实现循环运作，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由移出机构和在线加工工位构成，在线加工工位承接于移出机构后端，膜片横向组装机构包括移出机构、膜片存放台和膜片组装机械手，膜片组装机械手安装在膜片存放台上，膜片存放台置于移出机构的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台和膜片组装机械手，膜片组装机械手安装在膜片存放台上，膜片组装机械手抓取膜片移至工装板上方，释放真空将膜片置于工装板上，显示片组装机构包括移出机构、显示片存放台和显示片组装机械手，显示片组装机械手安装在显示片存放台上，显示片存放台置于移出机构的后端，显示片组装机械手抓取显示片移至工装板上方，撕掉保护膜并释放真空将膜片置于工装板上，前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台从前而后设置在线身框架上，运输机承接于线身框架的后端，员工将检测合格的产品置于运输机上，传送到打包区，而后员工对产品进行打包，各在线加工工位和移出机构的后端均设有阻挡器，将待加工产品固定在工位上，方便员工装配。

作为对上述技术方案的进一步补充和完善，本实用新型还包括以下附加技术方案：

所述的移出机构包括顶升移行机构和移出台，移出台设置在顶升移行机构的两侧，能平均生产线各个加工工位上的生产节拍，达到均衡化生产的目的。

所述的装配台上可以设置有360度旋转平台，能让员工在产品的各个方位上进行加工，大大地方便员工操作，提高了员工的装配效率。

所述的检测台上可以设置有60度倾斜平台，方便检测人员对产品进行检测，提高员工的检测效率。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过机械手对物料进行搬运、翻转及膜片与显示片的装配等操作，减轻了操作人员的劳动强度，降低了对员工的个人技能要求，有效地降低制损。与传统的生产线相比，所需的操作人员从原先需要30-40人缩减到15-20人，人工成本降低了一半；月产能从原先的15万台增加到30万台，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型包括线身框架14、电机11、返板升降机10、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台3、检测台2、传送链条15、工装板12、阻挡器13和运输机1，线身框架14的前、后端均设置有电机11和返板升降机10，该线身框架14的左、中、右均设有传送链条15，传送链条15与电机11传动连接，传送链条15均布有若干个方框，工装板12置于该方框内，后端的返板升降机10将后端的工装板12降至下方的回转传送链条15上，运回到前端时，前端的返板升降机10将工装板12抬升至操作高度，进而运送产品，这样实现循环运作，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由顶升移行机构8、移出台9和在线加工工位构成，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，能平均生产线各个加工工位上的生产节拍，达到均衡化生产的目的，在线加工工位承接于顶升移行机构9后端，膜片横向组装机构包括顶升移行机构8、移出台9、膜片存放台7和膜片组装机械手6，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，膜片组装机械手6安装在膜片存放台7上，膜片存放台7置于移出台9的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台7和膜片组装机械手6，膜片组装机械手6安装在膜片存放台7上，膜片组装机械手7抓取膜片移至工装板12上方，释放真空将膜片置于工装板12上，显示片组装机构包括顶升移行机构8、移出台9、显示片存放台4和显示片组装机械手5，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，显示片组装机械手5安装在显示片存放台4上，显示片存放台4置于顶升移行机构8的后端，显示片组装机械手5抓取显示片移至工装板12上方，撕掉保护膜并释放真空将膜片置于工装板12上，前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台3、检测台2从前而后设置在线身框架14上，装配台3上设有360°旋转平台，能让员工在产品的各个方位上进行加工，检测台2上设有60°倾斜平台，方便检测人员对产品进行检测，提高员工的检测效率，运输机1承接于线身框架14的后端，员工将检测合格的产品置于运输机1上，传送到打包区，而后员工对产品进行打包，各在线加工工位和顶升移行机构8的后端均设有阻挡器13，将待加工产品固定在工位上，方便员工装配。