[实用新型]一种铆接轴自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种铆接轴自动送料装置。

背景技术

现随着我国工业生产进程的加快，铆接技术已经在很多行业中得到了广泛的应用。所谓的铆接技术，就是利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相接的方法。

在五金加工、机芯、汽车等行业，有许多铆接轴需要铆接在其他部件上，而这些铆接工作通常使用大量工人手工完成，作业效率低、劳动强度大；目前国内也有少部分自动化程度较高的自动送料机，但是都是局限于某一系列的产品，通用性不强，与用铆接轴进行自动送料相比，灵活性不高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种铆接轴自动送料装置，该装置送料效率高，使用灵活，成本低。

为了解决上述技术问题，该技术问题采用如下方案解决：

一种铆接轴自动送料装置，包括铆接轴振动盘、对接于振动盘输出口上的导料管以及用于将从导料管中的铆接轴逐条分开的分料机构、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构、位于顶料机构上方用于将铆接轴移送至铆接工位的转移机构。

其中，所述的分料机构包括一固定的接料板，接料板上设置与导料管下端连接的通孔，接料板下方设置有一滑动的承接板，承接板上设置有与通孔对接的承接孔，该承接板具有两个工作位置，第一位置为承接从通孔中落下的铆接轴的承接位置，第二位置为将铆接轴平移至顶料机构上方便于顶料机构将铆接轴推送至转移机构的顶料位置。并且，所述的承接板通过分料气缸驱动，承接孔深度与铆接轴长度一致。在承接板底部设置有感应承接孔中铆接轴的感应器。

其中，所述的顶料机构包括顶料气缸以及与该顶料气缸的活塞杆同步上下移动的顶杆，承接板位于第二位置时该顶杆与承接孔对齐，该顶杆外径略小于承接孔内径。

其中，所述的转移机构包括一气爪，气爪上的夹持件延伸于接料板端部，在该夹持件上设置有与用于卡持铆接轴的纵向凹槽，承接板位于第二位置时该凹槽与承接孔对齐。

其中，所述的气爪通过一气爪固定板安装于直线滑轨的滑块上，气爪固定板与一驱动气爪沿该直线滑轨平移的气爪平移气缸的活塞杆连接。

本实用新型相对于现有技术，具有如下优点：

铆接轴的分料送料无需手工进行，从根本上提高了工作效率，降低了成本；整体结构设计巧妙，将铆接轴的分料送料动作拆分为多个机构实现，便于维护与故障排除，并且工作稳定可靠，也便于安装，且具有较高的通用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

图2为本实施例分料机构整体结构示意图。

图3为本实施例分料机构分解状态结构示意图。

图4为本实施例顶料机构整体结构示意图。

图5为本实施例顶料机构分解状态结构示意图。

图6为本实施例转移机构整体结构示意图。

图7为本实施例转移机构分解状态结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述：

如图1，本实用新型包括铆接轴振动盘1、对接于振动盘输出口上的导料管2以及与导料管2连接的分料机构3、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构4、位于顶料机构上方的转移机构5。铆接轴振动盘1把铆接轴从输出口输出，通过导料管2进入到分料机构3中，分料机构3把铆接轴逐条分开，送到顶料机构4上方；顶料机构4把铆接轴推送至转移机构5；转移机构5把铆接轴转移到铆接工位。

图3是本实用新型的分料机构分解状态结构示意图，包括接料板31、承接板32、分料气缸33、感应器34、限位底座35、限位螺杆36、推杆37、接头38、气缸连接块39、送轴底板310、限位底座311、限位螺杆312、直线导轨313；其中接料板31上有与导料管2下端连接的通孔311，承接板32上设置有与通孔311对接的承接孔321。