[实用新型]一种铆接轴自动送料装置

权利要求书

1.一种铆接轴自动送料装置，其特征在于，包括铆接轴振动盘（1）、对接于振动盘输出口上的导料管（2）以及用于将从导料管中的铆接轴逐条分开的分料机构（3）、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构（4）、位于顶料机构上方用于将铆接轴移送至铆接工位的转移机构（5）。

2.根据权利要求1所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的分料机构包括一固定的接料板（31），接料板上设置与导料管下端连接的通孔（311），接料板下方设置有一滑动的承接板（32），承接板上设置有与通孔对接的承接孔（321），该承接板具有两个工作位置，第一位置为承接从通孔（311）中落下的铆接轴的承接位置，第二位置为将铆接轴平移至顶料机构上方便于顶料机构将铆接轴推送至转移机构的顶料位置。

3.根据权利要求2所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的承接板通过分料气缸(33)驱动，承接孔深度与铆接轴长度一致。

4.根据权利要求3所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，在承接板底部设置有感应承接孔中铆接轴的感应器(34)。

5.根据权利要求3所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的顶料机构包括顶料气缸(41)以及与该顶料气缸的活塞杆同步上下移动的顶杆(42)，承接板位于第二位置时该顶杆与承接孔对齐，该顶杆外径略小于承接孔内径。

6.根据权利要求5所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的转移机构包括一气爪(51)，气爪上的夹持工件(52)延伸于接料板端部，在该夹持工件上设置有与用于卡持铆接轴的纵向凹槽(521)，承接板位于第二位置时该凹槽与承接孔对齐。

7.根据权利要求6所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的气爪通过一气爪固定板(53)安装于直线滑轨的滑块上，气爪固定板与一驱动气爪沿该直线滑轨平移的气爪平移气缸(54)的活塞杆连接。