[实用新型]机械臂防压篮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗设备，更具体地说，涉及一种用于超声波清洗设备中的机械臂防压篮装置。

背景技术

在全自动化超声波清洗设备中，机械臂是必不可少的一个重要组成部件，且其行走式单臂悬挂臂是十分常用的一种结构。其具体工作过程如下：1、通过启动行走电机转动臂下方的行走轮使机械臂到达预钩篮位；2、关闭行走电机，启动升降电机带动挂钩悬臂向下降，一直下降到使挂钩钩篮部位略底洗篮挂耳时关闭升降电机；3、再次启动行走电机，使机械臂达到正钩篮位；4、关闭行走电机，启动升降电机，用挂钩悬臂向上钩住清洗篮，让清洗篮到达指定高度后，再关闭升降电机；5、然后启动行走电机，将清洗篮送到下一清洗工位，再启动升降电机，将清洗篮放入清洗槽并脱钩；6、启动行走电机到达预钩篮位，关闭行走电机，启动升降电机，使挂钩悬臂回到初始高度；7、最后关闭升降电机。至此，完成了机械臂的一次移篮动作。

由于工人安装或调试过程中容易出现疏忽，在机械臂的行走或升降定位开关安装过程中定位错误，造成机械臂行走时没有预先到达预挂篮位而是直接到达正钩篮位，然后挂钩臂向下运动，使机械臂挂钩直接压在清洗篮挂耳上面，从而压坏清洗篮或者机械臂。同时，在清洗设备设备交付使用后，由于设备在长期使用过程中出现的振动造成的定位开关松动，或者是定位开关损坏等原因也会造成机械臂压篮。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述清洗篮或者机械臂存在被压坏可能性的缺陷，提供一种机械臂防压篮装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型构造了一种机械臂防压篮装置，包括悬臂底板、与所述悬臂底板连接的悬臂杆、与所述悬臂杆连接的安装板、固定在所述安装板上的导向销、挂钩、与所述悬臂杆连接的行程开关，其中，所述挂钩包括挂钩体、以及设置于所述挂钩体中的槽形孔；所述导向销放置于所述槽形孔中。

在本实用新型所述的机械臂防压篮装置中，所述机械臂防压篮装置还包括固定板，所述行程开关通过所述固定板与所述悬臂杆连接。

在本实用新型所述的机械臂防压篮装置中，所述机械臂防压篮装置还包括加强筋，所述加强筋连接所述悬臂杆与悬臂底板。

实施本实用新型的机械臂防压篮装置，具有以下有益效果：挂钩和行程开关结构简单、安装方便、定位精准高、节省维修时间和成本、提高工业生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型左视图；

图3是挂钩主视图；

图4是安装板主视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，在本实用新型的实施例中，机械臂防压篮装置包括悬臂底板1、悬臂杆2、安装板3、导向销5、挂钩6、行程开关7。

悬臂底板1固定连接在全自动化超声波清洗设备中，悬臂杆2与悬臂底板1连接，安装板3连接在悬臂杆2上，导向销5与安装板3连接，挂钩6与安装板3连接。行程开关7连接在悬臂杆2上，并位于挂钩6的上方。本实施例中，悬臂杆2与悬臂底板1、安装板3与悬臂杆2均采用焊接的连接方式。

挂钩6包括挂钩体61、槽形孔62，槽形孔62设置在挂钩体61上，请参阅图3所示。安装板3上设置有螺纹孔31，请参阅图4所示。在本实施例中，挂钩体61的头部设置有三个均匀布置的槽形孔62，安装板3中三个螺纹孔31的设置部位与三个均匀布置的槽形孔62的设置部位分别一一对应，相对应地在三个螺纹孔31中分别连接有导向销5。导向销5采用两端均外带螺纹的双头螺柱结构，一端与螺纹孔31连接，挂钩6通过槽形孔62卡接在导向销5上，导向销5的另一端用螺母连接。导向销5放置在槽形孔62中，且螺母的直径大于槽形孔62的宽度，槽形孔62与导向销5的连接具有足够的间隙，从而起到限制挂钩6的运动路径的作用。在本实用新型的其它实施例中，槽形孔62的数量及设置部位还可有其它的选择，并相对应地设置螺纹孔31和导向销5的数量以及设置部位。

行程开关7是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。行程开关7设置在挂钩6的上方，挂钩6触碰到清洗篮挂钩时，在导向销5和槽形孔62的限制下，挂钩6向上移动，当挂钩6的头部碰撞到行程开关7的触头时，触动行程开关7切断升降电机电源，使升降电机停止运作。