[实用新型]一种套管自动分头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金机械领域，尤其涉及一种套管自动分头装置。

背景技术

膨胀螺栓是一种常见的紧固件，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓的种类较多，而带有金属膨胀套管的膨胀螺栓是最为常用的一种。对于这种膨胀螺栓的组装传统方法是采用纯手工的方式；随着膨胀螺栓的需求量不断增加，近年来出现了自动组装机，例如专利201210143745.4和201110217756.8所述的膨胀螺栓自动组装机等。要实现膨胀螺栓的自动组装，套管必须能够快速可靠的分头，以便套管上带有四条窄槽的一头一律朝向一个方向排列并进入组装工位。现有技术中有采用激光传感器对套管方向进行识别，并借助相应的机构实现分头的，这种方法结构简单、分头可靠，但成本较高；也有依靠套管开槽的机械结构特征，通过多个气缸来完成分头要求的，这种方法结构较复杂，可靠性不高。

随着膨胀螺栓自动组装技术的快速发展，对套管分头的效率、可靠性以及成本等都提出了更高的要求，而现有技术尚不能有效地解决这些问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可用于膨胀套管自动分头的装置，该装置具有分头效率高、工作可靠、成本低廉的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：套管自动分头装置包括机座、套管顶出机构、擒纵机构、倾斜式料道、落料斗、挡杆调头机构、红外线发射接收系统和套管回位机构。

所述套管顶出机构由凸轮I、减速电机、顶杆、导向座I、滚子I、拉簧组成，导向座I设置在机座上，顶杆外表面为圆柱形，与导向座I上的圆柱孔构成移动副；导向座I的侧面开有一道通槽，顶杆侧面有一凸台，当顶杆沿导向座I移动时，顶杆上的凸台可在导向座I的槽里滑移，并限制顶杆的转动；滚子I装在顶杆的一端，在拉簧的作用下，与凸轮I保持高副接触；凸轮I装在减速电机的轴上。

所述擒纵机构由凸轮II、杠杆、滚子II、擒纵架、导向座II、导向杆、上擒纵板、下擒纵杆和弹簧I组成；凸轮II装在减速电机轴上；两个滚子II装在杠杆的两头，并分别与凸轮II和擒纵架的下表面高副接触；两个导向杆装在导向座II的对应孔中构成移动副，导向杆上下两端固定在擒纵架的右半部分；上擒纵板设置在擒纵架左半部分的上部，下擒纵杆设置在擒纵架左半部分的下部，上擒纵板的下部内侧面与套管顶出机构中的顶杆中心线之间的距离等于套管外径的一半。

所述倾斜式料道安装在机座上，料道表面与水平面呈一定倾角；所述落料斗安装在倾斜式料道的端部，与机座固定，落料斗的外侧设有观察窗。

所述挡杆调头机构由挡杆I、挡杆II、弹簧II、弹簧III、挡杆座、摆动压板、固定轴和推拉式电磁铁组成；挡杆I和挡杆II装在挡杆座的对应孔中构成移动副；摆动压板与固定轴之间为铰接；摆动压板的两头凸出部分为半圆形结构，与挡杆I和挡杆II的端面保持高副接触；推拉式电磁铁固定在机座上，其活动推杆的顶部作用在摆动压板的侧面；弹簧II和弹簧III分别装在挡杆I和挡杆II上，弹簧III比弹簧II的弹簧刚度大，在推拉式电磁铁不作用的情况下，挡杆I的小头端伸进落料斗内部一定长度，而挡杆II的小头端则处在落料斗的外部。

所述红外线发射接收系统由红外线发射管、空心棒、红外线接收模块、信号放大器以及控制器组成；红外线发射管固定在空心棒的端部，空心棒则固定在套管回位机构中的法兰盘上；红外线接收模块由一组并联的红外线接收管组成，呈扇形结构布置，扇形的圆心即红外线发射管的位置。

所述套管回位机构由回位套筒、套筒座、弹簧IV、法兰盘组成；套筒座固定在机座上，套筒座的圆柱孔与回位套筒的外表面构成移动副，且套筒座圆柱孔与套管顶出机构中的顶杆同轴；法兰盘固定在套筒座的一侧，且留有一段距离以安装弹簧IV；回位套筒的内孔直径较空心棒的外径大，在回位套筒移动时不与空心棒接触。