[实用新型]一种套管自动分头装置

权利要求书

1.一种套管自动分头装置，包括机座(1)、套管顶出机构(2)、擒纵机构(3)、倾斜式料道(4)、落料斗(5)、挡杆调头机构(6)、红外线发射接收系统(7)和套管回位机构(8)，其特征在于：所述套管顶出机构(2)由凸轮I(21)、减速电机(22)、顶杆(23)、导向座I(24)、滚子I(25)、拉簧(26)组成；导向座I （24）设置在机座(1)上，顶杆(23)与导向座I(24)上的圆柱孔构成移动副；导向座I(24)的侧面开有一道通槽，顶杆(23)侧面设有一个凸台，该凸台可在导向座I(24)的槽里滑移，并限制顶杆(23)的转动；凸轮I(21)装在减速电机(22)的轴上。 

2.根据权利要求1所述的套管自动分头装置，其特征在于：所述擒纵机构(3)包括凸轮II(31)、杠杆(32)、滚子II(33)、擒纵架(34)、导向座II(35)、导向杆(36)、上擒纵板(37)、下擒纵杆(38)和弹簧I(39)；凸轮II（31）装在减速电机(22)轴上；两个滚子II(33)设置在杠杆(32)的两头；两个导向杆(36)上下两端与擒纵架(34)固定在一起；上擒纵板（37）和下擒纵杆（38）也分别设置在擒纵架(34)上；上擒纵板(37)的下部内侧面与套管顶出机构(2)中的顶杆(23)的中心线之间的距离等于套管外径的一半。 

3.根据权利要求1所述的套管自动分头装置，其特征在于：所述挡杆调头机构(6)由挡杆I(61)、挡杆II(62)、弹簧II(63)、弹簧III(64)、挡杆座(65)、摆动压板(66)、固定轴(67)和推拉式电磁铁(68)组成；挡杆I(61)和挡杆II(2)分别装在挡杆座（65）的孔中构成移动副；摆动压板(66)与固定轴(67)之间为铰接；摆动压板(66)的两头凸出部分为半圆形结构；推拉式电磁铁(68)固定在机座(1)上，其活动推杆的顶部作用在摆动压板(66)的侧面。 

4.根据权利要求1所述的套管自动分头装置，其特征在于：红外线发射接收系统(7)由红外线发射管(71)、空心棒(72)、红外线接收模块(73)、信号放大器和控制器组成；红外线发射管(71)固定在空心棒(72)的端部，其电源线从空心棒(72)的另一端引出；空心棒(72)固定在套管回位机构(8)中的法兰盘(84)上；红外线接收模块(73)由一组并联的红外线接收管组成，呈扇形结构布置。 

5.根据权利要求1所述的套管自动分头装置，其特征在于：套管回位机构(8)由回位套筒(81)、套筒座(82)、弹簧IV(83)、法兰盘(84)组成；套筒座(82)固定在机座(1)上，套筒座(82)的圆柱孔与回位套筒(81)的外表面构成移动副，且套筒座(82)的圆柱孔与套管顶出机构(2)中的顶杆(23)同轴；法兰盘(84)固定在套筒座(82)的一侧。