[实用新型]一种带负压开关检知的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种带负压开关检知的机械手。

背景技术

随着科技水平的迅速发展，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是以实现抓取、搬运物件和操作工具的自动化装置，它能减轻劳动强度，在有害环境下作业，提高生产效率，缩短生产时间。目前，在汽车配件生产中，注塑机得到了普遍使用，现有的注塑机也配置了机械手，用于注塑成型后的自动取物，一般在机械手上设有微动开关，用于检测机械手有无吸取到产品，但是这种设有微动开关的机械手有以下缺陷：

1、机械手取出产品后，须确认有无取出才给出信号给注塑机允许合模动作，故而使成型周期时间加长；

2、微动开关检测精度低，极易产生检测异常，微动开关的故障率高造成设备停滞而损失设备稼动时间。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带负压开关检知的机械手，具体内容如下：

一种带负压开关检知的机械手，包括机械手，所述机械手上设有吸盘，所述机械手上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器、负压开关信号线及负压开关信号控制器，所述负压开关感应器与所述吸盘连接，所述负压开关信号线连接所述负压开关感应器，所述负压开关信号控制器连接所述负压开关信号线。

作为一种改进，所述负压开关感应器包括M8母头连接器、面板护盖、面板接合器，所述M8母头连接器与面板接合器相连，所述面板护盖设置在面板接合器上用于保护面板接合器。

作为一种改进，所述负压开关信号控制器包括用于显示图像的显示屏和用于设定压力值、输出信号的输出电路板，所述显示屏与输出电路板相连。

作为一种改进，所述显示屏为LCD显示屏。

作为一种改进，所述负压开关感应器通过脚架固定在机械手上。

作为一种改进，所述一种带负压开关检知的机械手还包括防尘附件，所述防尘附件设置在所述负压开关上。

本实用新型产生如下有益效果：

本实用新型通过在机械手上设置负压开关，提高了取物检测精度，缩短了成型周期时间，故障率低，降低了故障损失时间，提高了设备稼动率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种带负压开关检知的机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机械手1，所述机械手1上设有吸盘2，用于吸取注塑机内的产品，所述机械手1上设有负压开关，所述负压开关包括负压开关感应器3、负压开关信号线4及负压开关信号控制器5，所述负压开关感应器3与吸盘2相连，所述负压开关感应器3包括M8母头连接器、面板护盖、面板接合器，所述M8母头连接器与面板接合器相连，所述面板护盖设置在面板接合器上用于保护面板接合器，所述负压开关信号线4与所述负压开关感应器3相连，所述负压开关信号控制器5与所述负压开关信号线4相连，所述负压开关信号控制器5包括用于显示图像的显示屏和用于设定压力值、输出信号的输出电路板，所述显示屏优选LCD显示屏，所述显示屏与所述输出电路板相连，所述负压开关上设有防尘附件，所述防尘附件用于灰尘、异物的防护。在输出电路板上设定好负压值，机械手1吸取到产品后产生真空压力，M8母头连接器检测到真空压力后，当真空压力达到设定负压值时，负压开关信号控制器5输出信号给机械手进行下一步动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。